シニア機械学習エンジニア・Vehicle Perception

ウーブン・バイ・トヨタについて

ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。

私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。

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チームについて

Woven by ToyotaのVehicle Perceptionチームでは、自動運転における3D物体認識、センサフュージョン、コンピュータービジョンのための機械学習技術に関する核心的な課題に取り組んでいます。膨大な量のマルチモーダルな運転データの分析、コンピュータビジョンアルゴリズムの最適化、ハードウェアアクセラレーションを用いた遅延の最小化、スケーラブルで効率的な機械学習と評価パイプラインの展開、さらに、認識分野で最先端の機械学習を推進するための革新的なニューラルネットワークアーキテクチャの設計を行なっております。私たちは、個人および商業用途向けの人間中心の自動運転ソリューションを実現するため、実行力と創造的な問題解決力を持つ仲間を求めています。

求める人材

私たちは、自動運転における大規模なマルチモーダルセンサデータを活用した認識基盤モデルの分野で、最先端の機械学習システムを進化させるスキルを持つ機械学習エンジニアを募集しています。次世代の自動運転車プラットフォームに向けて革新的な機械学習モデルを設計・実装し、トヨタの何百万台もの市販車に影響を与えることができます。情熱を持って、自動運転技術を開発することで、社会へ貢献します。仲間と協力し、「ギバー」のマインドセットを持ってアプローチできる方を求めています。

業務内容

• （シニア向け）自動運転車の走行する多様な3D環境の理解に向けて様々なセンサデータを統合した認識基盤モデルの設計・開発をリード
• （非シニア向け）深層学習と大規模データ分析を活用した自動運転車向けの高度な機械学習認識モデルの設計・開発
• スケーラブルで効率的な機械学習モデルを自動運転車プラットフォームの展開
• 最新の技術と安全基準を組み合わせながら、コスト効率を維持
• データ戦略の立案から最適化、検証に至るまで、End-to-Endの機械学習に必要なコンポーネントの開発
• 科学的アプローチと論理的思考を活かし、最先端の深層学習モデルを開発
• アジャイルで、スピード感のある環境での開発
• 認識、プランニング、シミュレーション、インフラ、ツールなどのチームと密接に協力し、統一されたソリューションの推進
• ハイブリッドな勤務ポリシーに基づき、週３日の出社

必須条件

• 機械学習、コンピュータビジョン、ロボティクス、または関連分野の修士号または博士号、もしくは関連分野での実務経験
• （３年以上の）Pythonおよび主要な深層学習フレームワークを用いた開発経験とソフトウェアエンジニアリングのベストプラクティスへの理解
• （３年以上の）教師あり/教師なし学習、転移学習、マルチタスク学習、深層強化学習などの深層学習アプローチに関する経験
• （３年以上の）機械学習のワークフロー、データのサンプリングとキュレーション、前処理、モデルのトレーニング、アブレーションスタディ、評価、デプロイ、推論の最適化に関する経験
• 事前学習、マルチモーダルアーキテクチャ、自己教師あり学習を含む大規模基盤モデルに関する経験
• アルゴリズムの計算複雑性、分散・クラウド向け機械学習インフラ、データパイプライン設計、計算リソースを考慮した最適化への深い知見
• 車両プラットフォームへの実装のため、C++に精通している
• 関係者やチームの技術戦略に影響を与える強力なリーダーシップ
• コンセプトを明確かつ正確に英語で伝えることができる優れたコミュニケーション能力

歓迎条件

• NeurIPs、CVPRなどのトップクラスのカンファレンスでの研究発表経験
• 自動運転または関連分野での大規模MLモデルの実装実績
• 自律システムまたはロボティクス分野でのワールドモデル、動画予測、潜在ダイナミクスモデルの実装経験
• 大規模モデルのリアルタイム向け軽量モデルへの蒸留を含む、複数のプラットフォームおよびセンサ構成における基盤モデルの活用経験
• 組み込みシステムの実装・量産やレイテンシとハードウェア制約を考慮した最適化の経験
• 自動運転の課題（認識、予測、マッピング、位置特定、プランニング、シミュレーション）に関する経験

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注意事項

• 通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。

• 現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。

• ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。

待遇・福利厚生

• 経験に基づく業界水準に見合った給与

• 勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間

• 年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）

• 私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）

• 休日：土日、祝日、その他当社が定めた日

• 社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険

• 住宅手当

• 退職金制度

• レンタカーサポート

• 社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）

私たちのコミットメント

• 当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。

• お預かりした個人情報は、採用および入社手続きにのみ使用いたします。詳細については、個人情報規約をご覧ください。