[개발부문] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (SW Platform)

"드론으로 세상에 새로운 시각을 더하다"

Bringing a New Perspective with Drones

니어스랩(Nearthlab)은 자율비행 드론과, AI, 인공지능을 탑재한 SaaS(Software-as-a-Service)를 활용하여 더 쉽고 빠르게 필요한 정보를 얻을 수 있는 세상을 만들고 있습니다. 저희는 인공위성보다 지구에 더 가까운 곳(Near Earth)에서 자율비행 드론으로 수집한 데이터로 인류에게 새로운 가치를 열어주고자 합니다.

그 첫번째 시도로 자율비행 솔루션과 딥러닝 기술로 신재생에너지(Renewable energy) 산업을 혁신하는 데 집중하고 있습니다. 기존에 인간이 수행하던 고위험/고비용/비효율적인 작업들을 디지털로 전환하며 안전점검 산업의 새로운 패러다임을 열었습니다. 23년부터 신사업으로 시작한 방산, 공공안전, 기타 시설물 점검 분야에도 진출하여 방산혁신기업100, 국방인큐베이팅 기업 등으로 선정되었고 구글 Kaggle AI 첼린지 금매달, Forbes Asia 100, Microsoft for Start-up UAE, 대만 Garage+에도 선정되는 등 국내외로 입지를 넓혀가고 있습니다.

*글로벌 No.1 니어스랩의 자율비행

니어스랩은 글로벌 시장에 B2B 사업을 빠르게 확장하고 있습니다. 니어스랩의 자율비행 드론과 SaaS는 지멘스, SoftBank, BP 등 글로벌 대기업을 비롯하여 유럽, 미국, 일본에서 도입하면서, 글로벌 스탠다드로 자리 잡았습니다. 과거 NVIDIA GTC, SoftBank World, DJI Airworks 등에 주요행사의 연사로 초대 되고, CES 2022 Innovation Awards를 수상한 것은 글로벌 탑 자율비행 기술력을 뒷받침합니다. 뿐만 아니라 유연한 기술력을 바탕으로 국내외 대기업과의 파트너십을 테스트베드로 삼아 점차 다양한 분야로 서비스 확장하고 있습니다. 24년에는 자율비행 솔루션을 탑재한 AI 드론(iF 디자인 수상), 드론 스테이션, 안티드론 솔루션 등 하드웨어 제품 라인업을 구축하여 full stack 기술력을 확보하여 종합 드론 솔루션 기업으로 나아가고 있습니다.

*유니콘으로 향하는 여정

니어스랩은 매해 고속 성장을 이루며 국내 드론 업계 최초의 유니콘으로 발돋움 하고 있습니다. K2, IMM, 스톤브릿지, 컴퍼니K파트너스, 미래에셋캐피탈 등 국내 유명 VC들의 전폭적인 지원을 받아 대규모 투자를 유치하며 명실공히 한국을 대표하는 기술 스타트업으로 자리매김 했습니다. 또한 니어스랩은 현재 국내 최고의 증권사를 상장 주관사로 선정하며 기술특례상장을 준비하고 있습니다.

니어스랩은 글로벌 시장에서 함께 성장할 인재를 모시고 있습니다. 세상에 새로운 시각을 선사하는 “Drone-driven Data”로 니어스랩과 함께 유니콘으로 향하는 여정에 초대합니다!

주요 업무 (이런 업무를 수행합니다)

• 자율 비행체 플랫폼의 핵심 소프트웨어 스택 설계/개발
• 다양한 드론 플랫폼에서 공통으로 사용되는 코어 라이브러리와 자율 비행 모듈 구축
• 드론이 자율적으로 임무를 수행하는 데 필요한 공통 소프트웨어 플랫폼 구축
• 센서 데이터 처리, 인지 알고리즘, 경로 생성 및 최적화, 비행 제어, 충돌 회피, 비상 상황 관리, 모드 전환, 실시간 통신 프로토콜, 임무 관리 시스템 등
• HW Platform팀이 개발한 드론 코어 플랫폼 위에 소프트웨어를 통합
• 하드웨어 특성을 고려한 최적화와 센서/액추에이터 인터페이스 구현 수행
• 선행기술팀, HW 플랫폼팀 및 각 드론 제품팀과 협력하여 요구사항을 정의하고 시뮬레이션부터 실제 비행 시험까지 전 과정 참여
• 개발한 소프트웨어 플랫폼을 각 임무별 드론 제품팀이 효과적으로 활용할 수 있도록 제공
• 명확한 API 설계, 체계적인 SDK 구축, 추상화, 상세한 기술 문서 작성을 통해 제품팀이 플랫폼 기능을 빠르게 이해하고 통합할 수 있는 환경 셋팅
• 제품팀과의 긴밀한 협업을 통해 실제 사용 피드백을 수렴하고 플랫폼을 지속적인 개선 업무 수행
• 새로운 임무 요구사항에 대응할 수 있는 확장 가능하고 유지보수가 용이한 아키텍처 설계

자격 요건 (이런 분이 필요합니다)

• 항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
• Linux 환경에서 C++을 활용한 3년 이상의 실무 개발 경험을 보유하신 분
• 자료구조, 알고리즘, 병렬처리, 코드 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분
• 센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스 통합 경험이 있으신 분
• 복잡한 시스템 아키텍처를 설계하고 문서화할 수 있는 능력을 갖추신 분
• 팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력을 보유하신 분

우대 사항 (이런 분은 꼭 모시고 싶습니다)

• 관련 전공에서 석사 또는 박사 학위를 보유하신 분
• 드론, UAV 또는 자율 비행체 시스템 개발 경험을 보유하신 분
• Flight Control Software 또는 Operational Flight Program(OFP) 개발 경험을 보유하신 분
• 임베디드 시스템 또는 실시간 시스템 개발 경험을 보유하신 분
• 경로 계획, 인식, 위치추정, 매핑, 비행 제어 중 한 가지 이상의 분야에서 실무 경험을 보유하신 분
• ROS/ROS2, MAVLink, PX4 등 로보틱스 미들웨어 또는 비행 제어 프레임워크 사용 경험이 있으신 분
• IMU, GPS, LiDAR, 카메라 등 다양한 센서 처리 및 서보모터, ESC 등 액추에이터 제어 경험을 보유하신 분
• GStreamer, FFmpeg, WebRTC 등을 활용한 실시간 비디오 스트리밍 시스템 개발 경험을 보유하신 분
• 플랫폼 또는 SDK 개발 경험으로 API 설계 및 문서화 역량을 갖추신 분
• gRPC, Protobuf, WebSocket, DDS, MQTT 등 분산 시스템 통신 프로토콜에 대한 이해와 적용 경험을 보유하신 분
• 다수의 로봇 또는 드론이 협업하는 멀티 에이전트 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 좌표계 변환, 센서 융합, SLAM 등 복잡한 수학적 문제 해결 경험을 보유하신 분
• 실제 비행 시험 및 현장 배치 경험으로 하드웨어-소프트웨어 통합 검증 역량을 갖추신 분
• Docker, Kubernetes 등 컨테이너 기반 배포 환경 구축 및 운영 경험을 보유하신 분

【 채용절차 】

• 서류전형 → 1차 면접 → 2차 면접 → 처우협의 → 최종합격

• 지원서 : 자유양식

• 그 외 업무역량을 알 수 있는 자료가 있다면 자유롭게 보내주세요! :-)

• 각 절차 별 합격자에 한해 다음 절차가 진행되며, 경우에 따라 3차 면접이 진행될 수 있습니다.

• 니어스랩은 방산협력업체로서 보안정책 및 관련 법령에 따라 서류전형 합격자에 한해 면접 전형과 함께 신원조회를 진행합니다. (신원조회에는 약 1개월이 소요될 수 있으며, 부적격 판정 시 입사가 취소될 수 있습니다.)

【 고용형태 】

• 정규직(수습기간 3개월 포함)

혜택 및 복지

“니어스랩 크루들이 마음껏 꿈꾸고 일할 수 있는 조직을 만들고 있어요”

1. 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다

• 자율 출퇴근 제도 : 오전 8~10시 사이에 자유롭게 출근하여 퇴근할 수 있도록 시차출퇴근 제도를 운영합니다. 크루의 컨디션과 일정에 따른 업무 몰입을 지원합니다.

• 자율복장 : 니어스랩은 크루들의 개성과 패션을 존중합니다. 옷을 입기만 하면 상관 없어요 :)

• ‘님’ 호칭 사용 : 직급 구분이 없으며 ‘님’ 호칭을 사용하여 수평적인 조직 환경 속에서 근무합니다.

2. 아낌 없는 복지 혜택을 제공합니다

• 폭 넓은 휴가제도 : 반차, 반반차, 건강검진휴가, 겨울리프레쉬 휴가(매년 1월 2일 ~ 1월 7일), 장기근속휴가 등 폭 넓은 휴가제도가 있어요!

• 무료 건강검진 : 1년 이상 재직자에게 연 1회 무료 건강검진을 지원합니다. (재직자 가족 할인 혜택 제공)

• 야근 식사/택시비 지원 : 조금이라도 피로를 덜 수 있게 아낌없이 지원합니다.

3. 최적의 근무 환경을 제공합니다

• 쾌적한 사무실 : 문정역 인근 사무실 위치, 깔끔하고 모던한 인테리어 등 쾌적한 업무 환경이 구축되어있어요!

• 최신 장비/소프트웨어 제공 : 상상을 현실로 만들 수 있도록! 최신 장비 및 소프트웨어는 물론 3D 프린터, 딥러닝 서버 등을 열린 마음으로 제공합니다.