긴트에서 농업용 자율주행 시스템 및 SW 제어 개발자를 채용합니다. C/C++ 또는 Python 활용 능력과 수학적 기반 지식을 갖춘 분을 찾습니다. 농기계 자율주행 알고리즘 개발 및 센서 융합 위치 추정 업무를 수행하며, 테스트필드 검증을 통해 차세대 제품 고도화에 기여하게 됩니다. 포트폴리오 제출이 필수입니다.

• 시스템개발팀은 농기계 자율주행 제품의 제어 알고리즘과 로보틱스 소프트웨어를 개발하는 팀입니다.
• GNSS, IMU, LiDAR, Camera 등 다양한 센서를 활용해 위치 추정부터 경로 계획·추종까지
자율주행의 핵심 기술을 연구·개발하고 있습니다.
• 테스트 필드 환경에서의 검증을 통해 차세대 자율주행 농기계의 기능 고도화를 목표로 하고 있습니다.
• 경로계획·추종 알고리즘 개발: 농기계 자율주행 제품(오토, 아이온)의 경로계획 및 경로추종 알고리즘과 소프트웨어를 개발해요.
• 차세대 제품 개발·최적화: 차세대 자율주행 제품을 개발·테스트하고 성능을 최적화해요.
• 센서 기반 위치 추정·주행 제어: GNSS, IMU, LiDAR, Camera 등 다양한 센서를 활용해 위치를 추정하고 주행을 제어해요.
• 테스트필드 성능 검증: 테스트필드에서 자율주행 주행 테스트를 수행하고 성능을 검증해요.
• 코드 최적화·유지보수: 소프트웨어 코드를 최적화하고 안정적으로 유지보수해요.
• 4년제 대학(학사) 이상을 졸업하신 분
• 관련 경력 3년 미만이신 분 (석사 학위 보유 시 경력 2년을 가산하여 5년 차까지 인정해요)
• C/C++ 또는 Python 등 프로그래밍 언어를 활용하실 수 있는 분
• 선형대수, 공업수학, 확률 이론, 최적화 기법 등 수학적 기반에 대한 이해를 갖추신 분
• 로봇 및 자율주행 기술에 대한 기본적인 이해를 갖추신 분
• 전자공학, 제어로봇공학, 메카트로닉스, 컴퓨터공학 등 관련 분야를 전공하신 분
• 자율주행 로봇 제어 알고리즘 또는 경로계획 개발 경험이 있으신 분
• GNSS, IMU, LiDAR, Camera 등 센서를 활용한 위치 인식 경험이 있으신 분
• 차량 동역학 및 모델링 경험이 있으신 분
• 자율주행 관련 대회에 출전해 보신 분
• 농업용 로봇 또는 농기계 자동화 관련 프로젝트 경험이 있으신 분
• 실제 농업 현장에 투입되는 자율주행 제품(오토, 아이온)의 경로계획·제어 알고리즘을 직접 개발하며 자율주행 SW 엔지니어로 성장할 수 있어요.
• GNSS, IMU, LiDAR, Camera 등 다양한 센서를 융합한 위치 추정·주행 제어 기술을 설계부터 테스트필드 검증까지 전 주기로 경험할 수 있어요.
• 차세대 자율주행 농기계 개발에 참여하며 로보틱스와 모빌리티 기술 역량을 함께 확장할 수 있어요.

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