[조직소개]
로보틱스랩은 '라스트 마일 배송에서 사람과 로봇의 조화를 통한 배달 인프라 혁신'이라는 비전으로, 우아한형제들과 Delivery Hero의 차세대 성장 동력을 책임지는 글로벌 연구개발 조직으로 성장하고 있습니다.
Woowa Brothers Robotics Lab은 국내에서 가장 복잡하고 어려운 라스트 마일 환경에 최적화된 실내외 하이브리드 자율주행 배달 로봇 Dilly를 자체 개발하고 있습니다. '세상 모든 것이 식지 않도록'이라는 비전을 빠르고 효율적으로 실현하기 위해 머신러닝 기반 자율주행 기술을 고도화할 핵심 리더를 찾고 있습니다. 머신러닝 엔지니어링 팀을 이끌고, 미래의 End-to-End 자율주행 시스템 구축을 주도할 리더십과 전문성을 갖춘 분을 기다립니다.
[업무내용]
로봇 시스템의 안정성과 성능을 극대화하고, 효율적인 개발과 양산을 위한 배포 환경을 구축합니다.
- Computer Vision·Machine Learning 알고리즘을 적용해 고객의 집 앞까지 안전하게 배달하도록 다양한 기능을 설계하고 개발을 주도합니다.
- 실내외 자율주행 로봇을 위한 핵심 Machine Learning 알고리즘(예: 움직이는 장애물 위치·속도 추정, 움직임 예측, 주행 가능 영역 검출, 보행자 신호등 인지 등) 개발 프로젝트를 총괄하고 실제 제품에 적용합니다.
- End-to-End 자율주행 시스템 개발을 위해 인지·예측·계획 통합 모델 학습, Vision-Language-Action(VLA) 모델 적용 등 차세대 기술을 주도적으로 연구하고 선행 개발을 이끕니다.|
- 자율주행 소프트웨어, 임베디드 시스템 등 다양한 배경의 엔지니어와 협업하며 프로젝트의 성공적인 제품화를 주도합니다.
[지원자격]
- 로봇, 컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 경력
- 10년 이상의 ML 관련 분야(Computer Vision 등) 실무 경력 또는 이에 준하는 전문 역량
- 자율주행 또는 로보틱스 분야에서 CV/ML 기술을 실제 제품에 적용하고 프로젝트를 성공적으로 주도한 경험
- 주요 딥러닝 프레임워크(PyTorch, TensorFlow 등)를 능숙하게 다루는 역량
- 최신 ML 관련 논문을 빠르게 이해하고 구현할 수 있는 역량
- 아래 분야 중 하나 이상에 대한 전문 지식:
* 3D Vision, Scene Understanding
* End-to-End Imitation Learning, Reinforcement Learning
* Vision-Language Model(VLM), Vision-Language-Action Model(VLA)
* Machine Learning Model Compression
* Data Flywheel
[우대사항]
- 임베디드 환경에서 CV/ML 알고리즘을 실제 제품에 적용하거나 딥러닝 모델을 서비스로 배포한 경험
- Top-tier 학회·저널 논문 게재 경험(CVPR, NeurIPS 등) 또는 관련 챌린지 참여 실적
- Linear Algebra와 3D Geometry에 대한 이해를 바탕으로 3D Vision 기술을 제품에 적용한 경험
- 야외 환경에서 Multi-Camera·LiDAR 퓨전 기반의 장애물 검출, 거리 추정, 속도 추정 알고리즘을 실제 제품에 적용한 경험
- 물리 엔진 기반 Synthetic 데이터 생성, 3D 모델링·텍스처링 경험
[개발환경]
- 기술: PyTorch, TensorFlow, Airflow, Kubernetes
- 업무 도구: GitLab, Slack, Jira, Confluence
- 코드 리뷰: GitLab MR로 온라인 진행
- 빌드·배포: GitLab CI, Jenkins
- 테스트: GitLab CI로 유닛 테스트 및 통합 테스트
[이런 분과 함께 일하고 싶어요]
- 문제 해결 능력이 뛰어난 분
- 동료들과 원활히 커뮤니케이션하는 분
- 품질 좋은 소프트웨어 개발을 위해 지속적으로 노력해 온 분
- 새로운 시도를 통하여 시스템 및 문화를 개선하는 데에 적극적인 분
- AI Agent를 활용한 개발 문화의 혁신들을 적극적으로 수용하고 선도할 수 있는 분
- 배운 것을 기록하고 동료들과 공유하는 분
- 동료들에게 좋은 자극이 되고 좋은 영향을 미치는 분
[꼭 읽어 주세요!]
- 지원 시 경력기술서(PDF형식) 필수 첨부 부탁드립니다.
- 경력기술서는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트나 협력 했던 활동사항 위주로 작성해 주세요. (진행기간, 주요업무내용, 본인이 기여한 기술력, 결과/성과/성취 등)
