리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.
주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.
조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.
포지션명
S/W Engineer
포지션 개요
우리는 로보틱스 모델 연구와 상용 제품을 연결하는 실제 구동 소프트웨어를 중요하게 생각합니다.
이 역할은 텔레오퍼레이션, 하드웨어 제어, 데이터 수집 인프라 등 휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동하고 학습 데이터를 생성할 수 있도록 소프트웨어 시스템 전반을 설계하고 구현합니다.
로봇의 신뢰성과 안정성 높이는 기능을 소프트웨어로 구현해본 경험이 있고, 운영과 실험의 경계를 넘나드는 역할을 주도적으로 진행할 분들의 합류를 기대합니다.
주요 업무
- 로봇 원격 제어(Teleoperation) 시스템 개발
- 휴머노이드 로봇을 원격으로 정밀하게 제어할 수 있는 시스템 설계 및 구현
- 저지연 통신 프로토콜 개발, 직관적인 사용자 인터페이스 구축, 실시간 센서 데이터 시각화를 통해 안정적인 원격 제어 환경을 구축하여 데이터 수집과 로봇 훈련을 지원로봇 운동학 및 동역학 시스템 개발
- 로봇 운동학 및 동역학 시스템 개발
- 로봇 파운데이션 모델의 고수준 명령을 실제 로봇 동작으로 변환하는 운동학/동역학 시스템을 구현
- 역기구학(Inverse Kinematics) 솔버, 경로 계획(Path Planning), 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘을 개발하여 로봇이 자연스럽고 안전한 움직임을 수행할 수 있도록 하고, 로봇의 물리적 한계와 안정성을 고려한 제어 로직을 구현
- 로봇 하드웨어 제어 시스템 통합
- 기존 하드웨어 제어 시스템을 활용하거나 필요에 따라 로봇의 모터, 센서, 액추에이터 등과 통신하는 소프트웨어를 개발
- 하드웨어 인터페이스 연동, 제어 로직 구현, 안전 시스템 통합을 통해 로봇의 안정적이고 정밀한 동작을 지원하며, ML 모델의 지시를 실제 로봇 움직임으로 변환하는 역할을 수행
- 로봇 데이터셋 관리 및 인프라 구축
- 로봇 파운데이션 모델학습에 필요한 대규모 멀티모달 로봇 데이터를 효율적으로 수집, 저장, 관리하는 파이프라인을 구축
- 센서 데이터 스트리밍, 데이터 라벨링 도구 개발, 데이터베이스 설계를 담당하며, ML 팀이 필요로 하는 형식으로 데이터를 가공하여 제공하는 시스템을 개발
- 로봇 소프트웨어 인프라 개발 및 최적화
- 로봇 운영을 위한 확장 가능한 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현
- ROS 기반 모듈 개발, 시스템 모니터링 및 로깅 도구 구축, 소프트웨어 배포 및 업데이트 자동화를 통해 로봇의 성능과 안정성을 개선
- 팀 간 협업
- ML 엔지니어, 하드웨어 엔지니어와 긴밀하게 협력하여 로봇 시스템 전반의 통합적인 개발을 추진
- 기술 지식을 공유하고 상호 피드백을 통해 문제를 해결
자격 요건
- Python 프로그래밍 역량
- Python을 활용한 데이터 처리, 프로토타이핑, 시스템 통합, 로봇 제어 로직 구현 능력
- 대규모 소프트웨어 프로젝트에서의 Python 개발 경험
- Linux 환경 숙련도
- Linux 시스템에서의 개발, 배포, 디버깅
- 시스템 관리, 네트워킹, 프로세스 관리, 쉘 스크립트 활용 능력 및 시스템 설정에 대한 실무 경험
- 상용 서비스 개발 및 운영 경험
- 실제 사용자에게 제공되는 소프트웨어 제품 또는 서비스를 개발하고 운영한 경험
- 코드 품질, 확장성, 안정성, 배포 및 모니터링에 대한 실무적 이해
- 애자일 업무 진행 방식
- 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 유연하고 반복적인 개발 프로세스에 적응할 수 있는 능력
- 빠른 주기의 프로토타입 개발과 피드백 기반 개선을 통해 효율적으로 업무를 진행할 수 있는 능력
- 새로운 도메인에 대한 학습 능력
- 로보틱스, 하드웨어 인터페이스, 데이터 엔지니어링, ML 모델 연동 등 다양한 기술 도메인에 대한 빠른 학습 및 적응 능력
- 새로운 기술과 분야에 대한 호기심과 적극적인 학습 자세
우대 사항
- C/C++ 프로그래밍 경험
- 고성능 시스템 개발, 하드웨어 연동, 실시간 제어를 위한 C/C++ 개발 경험
- 머신러닝 관련 경험
- ML 파이프라인에 대한 기본적인 이해, 데이터 전처리 및 관리 경험, ML 엔지니어와의 협업 경험
- 하드웨어 관련 개발 경험
- 임베디드 시스템 개발, 센서 데이터 처리, 모터 제어, 하드웨어 인터페이스 등 물리적 시스템과의 소프트웨어 개발 경험
- 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
- 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 관련 학위 또는 프로젝트 경험.
- 로봇 운동학, 역기구학, 동역학, 경로 계획 등에 대한 이론적 배경과 실무 구현 경험
- ROS 또는 RTOS 사용 경험
근무 조건
- 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
- 근무기간 : 정규직
- 해당 포지션은 전문연구요원 대상자의 신규 편입 및 전직 지원이 가능합니다.
- 수습 기간 안내
- 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
- 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)
전형 절차
- 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
- 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
- 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.
근무 환경 및 지원
- 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
- 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
- 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
- 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
- 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.
