Robot Planning & Control Engineer(경력)
★리보틱스의 핵심 멤버가 되어 주세요 
로봇이 목적지까지 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록, 경로와 움직임을 설계하는 엔지니어를 모십니다. Robot Planning & Control Engineer는 자율주행 지게차가 어떤 경로로, 어떤 속도로 움직일지를 계산하고, 실시간으로 장애물을 회피하며 목표 지점까지 정확하게 도달하도록 제어 로직을 설계합니다. 알고리즘 설계에 그치지 않고 실제 로봇에서의 검증과 성능 개선까지 함께하는 엔지니어를 기다립니다.
★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)
- 경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
- 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다.
- 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다.
- 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 경로계획 및 제어 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
- 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.
★이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 😍
- 경력: 경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 관련 실무 경험 3년 이상
- 학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
- 언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험
- 기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해
- 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해
★아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항) 🙌
- 고급 제어 경험: MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험
- 모션 플래닝 경험: 모션 플래닝 연구 또는 실무 경험
- 로봇 플랫폼 경험: AMR/AGV·모바일 매니퓰레이션 등 실제 로봇 시스템 적용 경험
- 미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 기반 개발 경험
- 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자
★리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)
- 근무형태: 정규직
- 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
- 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음
★ 우리는 여기에 모여요(근무지)
- 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
- ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
- ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층
★이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법) 
- 제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
- 서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
- 지원 및 문의: recruit@riibotics.io
