Robot Perception Engineer(경력)
★리보틱스의 핵심 멤버가 되어 주세요 
로봇에게 세상을 보는 '지능'을 부여할 Robot Perception Engineer를 모십니다. 센서 데이터를 기반으로 작업 환경을 정확하게 이해하고, 로봇이 스스로 판단하게 만드는 인지 기술 개발을 이끌 전문가를 찾습니다. 별도의 설정 없이 새로운 작업 공간에서도 주변 환경과 작업물을 인식하고, 자율 주행 및 자율 작업을 수행하는 로봇을 함께 만들어갈 인재를 기다립니다.
★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)
- 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다.
- 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
- 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
- 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
- AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
- 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.
★이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 😍
- 경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상
- 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상
- 언어: C++ (필수), Python 개발 경험
- 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험
★아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항) 🙌
- ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험
- 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험
- 실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험
- 관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상 보유자
★리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)
- 근무형태: 정규직
- 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
- 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음
★ 우리는 여기에 모여요(근무지)
- 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
- ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
- ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층
★이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법) 
- 제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
- 서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
- 지원 및 문의: recruit@riibotics.io
