Research|플래닛 대전[신입/경력] VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원채용 시 마감
연구원계약직주니어 · 경력 무관대전출근
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엔젤로보틱스에서 VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원을 모집합니다. 박사 학위 소지자를 대상으로 하며, 머신러닝/딥러닝 기반의 로봇 제어 및 매니퓰레이션 연구 경험이 필수입니다. 데이터 파이프라인 구축부터 모델 학습, 실 로봇 배포까지 전 과정을 주도할 역량 있는 인재를 찾습니다.
Research플래닛 대전
[신입/경력] VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원
D-00
2026.06.16 ~
조회수 : 202
고용형태: 계약직 (평가 후 정규직 전환 가능)
근무지역: 플래닛 대전 (대전시 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층)
근무시간: 지정 출퇴근제 (8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정하여 9시간 근무 후 퇴근) (휴게시간 1시간 포함)
데이터 구조 및 플로우 설계 (이미지, instruction label, 로봇 상태/액션 동기화)
데이터 관리 체계 구축 (수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인)
텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합
Image 및 instruction label을 입력으로, 다양한 사물의 최적 잡기(grasp) 경로 계획
VLA 기반 정책(policy) 모델 학습 및 실 로봇 배포(sim-to-real 포함)
매니퓰레이터의 모션 제어/궤적 생성 알고리즘 개발 및 성능 고도화
알고리즘 검증을 위한 실험 설계 및 정량 평가
국내외 학회/논문 발표 등 연구 성과 도출
펌웨어/제어 팀과의 연계를 통한 실시간 제어 시스템 통합
• 박사 이상 (로봇공학, 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, AI관련 분야)
• 신입 및 경력 무관 (관련 분야 박사 후 연구 경력 및 산업체 연구경력 2~3년 이상 우대)
머신러닝/딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험
로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 관련 연구/프로젝트 경험
Python 및 PyTorch(또는 TensorFlow) 기반 모델 개발 역량
VLA / VLM / Imitation Learning / Reinforcement Learning 연구 경험\
ROS/ROS2 기반 로봇 제어 및 MoveIt 등 모션 플래너 활용 경험
Diffusion Policy, ACT, RT-1/RT-2, OpenVLA 등 최신 manipulation policy 모델 활용 경험
실제 로봇 팔(매니퓰레이터)을 이용한 데이터 수집/실험 경험
Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 시뮬레이션 환경 활용 및 sim-to-real 경험
멀티모달 데이터(비전+언어) 처리 및 대규모 데이터 파이프라인 구축 경험
서류 검토는 1~2주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락 드립니다.
전형 결과 정규직 전형 불합격자 중 필요 시, 후보자에게 동의를 받아 계약직 전형으로 검토될 수 있습니다.