[R2505]AIロボットの研究開発（制御・知能化技術)（一般層 総括職/担当職）

＜職務内容＞

①所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション

当研究所は、R&Dにおける最上流の研究開発部署であり、2040年以降の社会予測にもとづいて、カーボンニュートラルのような世界の大きなうねりや、私たちの日常の変化を想定し、インパクトが大きい領域に取り組みます。その一つが、先端製造技術研究であり、その中テーマの一つとして自律型AIロボットの開発を行っています。
また、大学や研究機関、企業とも共同での研究開発も行っており、グローバルな活動を通じて研究開発をリードしています。

②具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション

ヒトと協調して。またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型AIロボットの研究開発を行っています。そのための認知・判断・動作（AI制御技術）の研究・開発、またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。
自律型AIロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます。具体的には、人の動きを学習・模倣することで、ロボット自身で動作の順番や経路を計画し、その通りに動作できるロボットのAI技術、それを実証するためのロボット実機を用いた実験などを行って頂きます。

＜職場環境・働き方＞

メンバーは多種多様なバックグラウンド技術を持ち、また中途入社の方も多く、ご自身の専門分野では即戦力としてリーダーシップを執って頂けます。また3年前に新しいオフィスが完成し、最先端の設備を揃えた研究室での実験業務とリモートワークを両立させた活気のある職場です。
海外の研究拠点や大学、スタートアップとの協業機会も多く、グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます。

アピールポイント

私たちの部門は研究所でありながら、生産技術部門との関わりが多く、工場採用が決定するとすぐに工場への導入が始まるため、自分たちの研究の成果を間近で感じることができます。海外の研究拠点や大学、スタートアップとの協業機会も多く、グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます。また海外拠点への赴任や留学のチャンス、社会人ドクターの支援制度があり、ご自身のキャリアを磨きたいと考えている方へ最適な研究環境を提供することができます。

将来的には専門的な技術を深め技術開発をリードするエキスパート職と研究プロジェクトを企画立案し実行をリードするマネージャー職を目指すことができます。

＜採用要件＞

■MUST

• 深層学習の基礎知識

• ロボット工学に関する知見（順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど）

• Pythonのプログラミング経験（3年以上）
  上記に加え、下記いずれかのご経験があること：

• 基盤モデル（LLM含む），強化学習・逆強化学習，模倣学習を用いた研究開発（1年以上）

• Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装

• ロボットシミュレーション（Issac Sim、Gazeboなど．1年以上）

• Dexterous Handの研究開発，設計，製作

• 自動車業界経験：あれば尚可

• TOEIC：600

■WANT

• 基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習など）
• シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移
• ロボット工学（AI制御含む）での学会発表、論文執筆
• 大学，公的研究所などとの共同研究の経験
• グローバルな研究開発遂行のための最低限の英語力（基本的な英語でのコミュニケーションができること）
• 自動車業界経験：あれば尚可
• TOEIC：700

＜求める人物像＞

• 自ら高い目標を設定して，計画的・主体的に実行できる方
• 困難な課題に対し果敢にチャレンジできる方
• 自ら学び続けられる方
• 社内外の関係者と円滑なコミュニケーションがとれる方
• チームワークを大切にし，周囲の関係者をモチベートできる方

＜年収＞

月次給（ 参考値 ）

230,000円～439,000円

※経験・専門性を考慮した上で総合的に確定いたします

想定年収（ 参考値 ）

約410万円～780万円

• 月次給×12か月分+ 賞与（目安値）

• 賞与金額は参考値であり、実際の支給時期、金額、支払い条件等については都度決定されます。

※残業手当等、従業員賃金規則に基づき、別途支給