로보스타에서 R&D 경력사원을 모집합니다. 주요 업무는 로봇 모션 제어, 제어기 시스템 SW, 반도체/물류 자동화 장비 제어 및 기구 설계입니다. 스마트팩토리와 산업용 로봇 분야의 기술 로드맵을 수립하고 최적의 자동화 시스템을 구축하는 역할을 수행합니다. 군필 또는 면제자로서 해외 출장에 결격 사유가 없어야 지원 가능합니다. LG그룹 채용사이트를 통해 온라인으로 지원하십시오.
1. 기술 전략 및 TRM 수립 - 스마트팩토리, 물류 자동화, 반도체 장비, 산업용 휴머노이드 분야의 기술 로드맵(TRM)을 수립하고 경쟁사 및 기술 동향을 분석하여 중장기 기술 전략과 사업 방향을 지속적으로 관리하는 업무 2. 자동화 및 장비 시스템 설계 - 생산라인 자동화, 물류 자동화, 반도체 EFEM/TR 장비, 산업용 휴머노이드 시스템을 포함한 통합 자동화 구조를 설계하고 로봇 · 비전 · 제어 · 설비를 연계하여 최적의 공정 및 장비 시스템을 구축하는 업무 3. 플랫폼 및 제어 소프트웨어 개발 - 로봇 제어 플랫폼, MES · WMS · ERP 연동 시스템, 반도체 장비 인터페이스, AI 기반 자동화 운영 소프트웨어를 개발하여 데이터 기반으로 운영할 수 있는 스마트 자동화 플랫폼을 구축하는 업무 4. 산업 네트워크 및 기술 협력 - 산업계 · 학계 · 연구소와 협력하여 기술 동향을 파악하고 학회 · 협회 활동, 컨소시엄 구성, 국책과제 수행 등을 통해 기술 경쟁력을 강화하는 업무
1. 산업용 로봇 모션 제어 및 궤적 생성 알고리즘 개발 2. 기구학 기반 로봇 동작 해석 및 좌표계 변환 기능 개발 3. 모션 알고리즘 성능 검증, 최적화 및 안정성 개선
1. Linux 기반 로봇 제어기 시스템 SW 및 미들웨어 개발 2. 로봇 제어기 내 통신, 서비스 및 데이터 처리 기능 개발 3. 모듈 간 인터페이스 및 제어기 연동 기능 개발 4. 제어기 SW 성능 개선, 안정화 및 유지보수
1. Web 또는 Qt 기반 로봇 운용 소프트웨어 개발 2. 로봇 교시, 설정, 모니터링 등 UI/HMI 기능 개발 3. 제어기 연동, 데이터 통신 및 사용성 개선
1. 반도체 장비 제어 SW 개발 및 유지보수 - EFEM, LPM, Aligner 등 반도체 장비 제어 SW 개발 - Windows, .NET(C#, C++) 기반 기능 개선, 신규 모듈 개발 2. AGV/AMR 제어 및 물류 자동화 관제 시스템 개발(ACS) - Linux, ROS2, Qt 기반 AGV/AMR 주행 및 모션 제어 - 위치 인식, 경로 계획, 장애물 회피 등 알고리즘 개발 - ACS 기반 제어 및 WCS 등 상위 시스템 연동 - 물류 설비와 AGV/AMR 간 인터페이스 개발
1. 자동화 설비 PLC 프로그램 개발 및 현장 셋업 - PLC 활용 자동화 설비 제어 프로그램 개발(Siemens, Mitsubishi, Rockwell) - Ladder, ST, FBD 기반 PLC 로직 설계 및사내·외 현장 셋업 2. 설비 전장 및 통신 시스템 개발 - I/O 모듈, 센서, Actuator 등 설비 전장 구성 / 제어 로직 설계 - 상위 제어 SW와 PLC 간 PROFINET, Modbus 등 산업용 통신 인터페이스 개발 3. PLC 제어 시스템 및 통합 아키텍처 고도화 - 전장·하드웨어 아키텍처 및 PLC 시스템 구조 설계 - 상위 SW, WCS·ECS, AGV·AMR 및 로봇 제어 시스템 간 인터페이스 표준화
1. 물류 자동화 기구 설계 - 보관 : Stacker, Crane, Conveyor - 이송 : AGV, AMR, Mobile Manipulatior 2. 해석(구조강성, 동역학, 유동, 열/유체) 3. 프로젝트 및 제작 일정 관리 4. 현장 troubleshooting
