R&D 집중 채용 | 응용 모션 개발자
제어 엔지니어정규직미드 · 5년 이상
두산로보틱스에서 응용 모션 개발자를 채용합니다. 로봇 제어 및 모션 생성 분야에서 5년 이상의 경력을 보유한 석사 학위 소지자를 찾습니다. ROS, C++, Python 활용 능력이 필수이며, 용접 자동화 및 지능형 솔루션 개발을 주도하게 됩니다. 고난도 공정 자동화에 기여할 역량 있는 분들의 많은 지원 바랍니다.
Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발해요. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 본분이에요. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표예요.
현재는 용접 과제가 메인이라 입사 초기에는 용접 응용 개발에 함께 참여하게 돼요. 다만 저희가 만드는 건 “용접 전용 기능”이 아니라 여러 응용으로 확장 가능한 범용 기능이에요.
• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요.
• 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요.
• 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요.
• 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션을 개발해요.
• 장기적으로는 LPC(Learning, Perception Control) Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표에요.
• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분
• 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함)
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분
• 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발 경험이 있는 분
• 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험해본 분
• AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분
• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)
• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!
• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공
• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) & 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사 ※ 필요 경험 기반의 경험을 상세히 작성해주실 수록 서류 전형 합격이 높아집니다.
※ 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
※ 국가공무원법상 채용 결격 사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.
※ 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.
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