시뮬레이션 엔지니어 (PIL · HIL · IsaacSim · Unreal)

에어빌리티(주)는 덕티드 팬 기반 탠덤(Tandem) VTOL 무인기 플랫폼을 자체 개발하고 있는 항공우주·AI 기술 기업입니다. 우리는 단일 기체에 그치지 않고, eVTOL 플랫폼에서 출발하여 다양한 무인기(UAV) 및 Counter-UAS 시스템으로 사업 영역을 확장해 나가고 있습니다.

본 포지션은 실기체 시험 전 모든 비행제어·자율비행·AI 알고리즘을 검증하는 통합 시뮬레이션 환경을 구축하여 개발 속도와 안전성을 동시에 끌어올리는 역할입니다.

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[직무 요약]

시뮬레이션 엔지니어는 PIL/HIL 검증부터 IsaacSim·Unreal Engine 기반 고품질 합성 환경까지, 에어빌리티의 자율비행·AI 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 인프라를 설계·구축·운영합니다.

[수행직무]

•    PIL(Processor-in-the-Loop), HIL(Hardware-in-the-Loop) 시험 환경 구축

•    Gazebo / IsaacSim / Unreal Engine 기반 비행 시뮬레이션 환경 구현

•    기체 동역학 모델(6DOF) 및 액추에이터 모델링

•    센서(카메라, LiDAR, GPS, IMU 등) 시뮬레이션 및 합성 데이터 생성

•    AI 학습용 합성 데이터셋 자동 생성 파이프라인 구축

•    비행제어·AI 알고리즘 회귀 검증을 위한 자동화된 시뮬레이션 시나리오 운영

•    실비행 결과와 시뮬레이션 결과 비교를 통한 모델 정합성 개선

[지원자격]

•    전공: 항공우주·기계·컴퓨터공학·전자 또는 관련 학과

•    학력: 학사 이상

•    시뮬레이션 환경 구축 또는 로보틱스 개발 경력 3년 이상

•    C++ 또는 Python 기반 시뮬레이션 도구 개발 경험

•    Gazebo, IsaacSim, AirSim, Unreal Engine 등 중 1개 이상 실무 경험

•    ROS / ROS2 기반 통신 및 노드 개발 경험

•    Linux 환경 개발 및 GPU 가속 환경 구성 경험

[우대사항]

•    석사 이상

•    PX4 SITL / HIL 환경 구축 및 PX4 시뮬레이션 플러그인 개발 경험

•    Unreal Engine 5 또는 IsaacSim 기반 합성 데이터 파이프라인 구축 경험

•    기체 동역학 모델링 및 시스템 식별(System Identification) 경험

•    MATLAB/Simulink 기반 모델링 경험

•    강화학습 또는 컴퓨터비전 모델 학습용 시뮬레이션 환경 제공 경험

•    Docker, Kubernetes 등을 이용한 시뮬레이션 인프라 자동화 경험

[공통 우대사항]

•    에어빌리티의 비전(eVTOL·UAV·Counter-UAS 통합 플랫폼)에 공감하고 장기적으로 함께 성장하고자 하는 분

•    스타트업 환경에서 주도적으로 문제를 정의하고 해결한 경험

•    타 도메인(소프트웨어·하드웨어·운용 등) 엔지니어와의 협업에 적극적인 분

•    기술 문서·코드 리뷰·발표를 통해 동료와 지식을 공유하는 문화에 익숙한 분

•    항공/방산 프로젝트(국과연, ADD, 방사청 등) 수행 경험

•    비밀취급인가 보유자 또는 취득 의향자

•    영문 기술 문서 작성·발표 가능자