메가존 Physical AI Lab에서 로봇의 물리적 제어와 AI 모델을 결합할 로봇 엔지니어를 채용합니다. 기계공학/로봇공학에 대한 탄탄한 기초 지식과 ROS/ROS2 활용 능력이 필수입니다. 실제 로봇과 시뮬레이터를 오가며 Sim2Real 환경을 구축하고 최신 AI 모델을 적용하는 업무를 수행합니다. 로봇 제어와 AI 기술을 융합하여 혁신적인 로봇을 함께 만들어갈 열정적인 인재를 기다립니다.
메가존은 1998년 웹 에이전시/호스팅 사업으로 IT 산업에 첫 발을 내딛었습니다. 글로벌 IT 기업과 파트너십 체결 및 유수의 국내 엔터프라이즈 고객사의 사이트 구축 및 운영/호스팅을 통한 IT 시장 저변의 확대를 시작하였습니다. 메가존은 IT 산업에 안주하지 않고, 광고/영상으로의 사업 확장을 통해 국내 산업 전반의 흐름을 선도 하고 있으며, 개발자/서비스기획자/디자이너/광고AE/아트디렉터 등 다양한 직무의 직원들이 어우러진 회사입니다. 메가존은 직원들의 성장을 위해 직무 관련 교육, 도서 지원 등을 아끼지 않으며, 다양한 복지 제도 (버디 프로그램 운영 등) 을 통해 직원이 행복한 회사를 지향하고자 합니다.
메가존 Physical AI 팀은 “로봇이 사람처럼 상황을 보고, 생각하고, 몸으로 반응하게 만들자”를 목표로 하는 팀입니다. 로봇이 AI의 지시를 완벽하게 수행하려면, 중력과 마찰력이 존재하는 현실 세계의 물리 법칙을 이해하는 '기계공학적 뼈대'가 반드시 필요합니다.
우리는 기계공학 및 제어공학의 탄탄한 지식에서 출발하여, 모방학습(IL), 강화학습(RL)을 넘어 최신 VLA(Vision-Language-Action) 모델까지 자신의 영역을 AI로 넓혀가고자 하는 열정적인 엔지니어를 찾습니다. 실제 로봇과 물리 시뮬레이터를 오가며, 로봇의 한계를 역학과 제어로 극복하고 최신 AI 모델을 직접 파인튜닝하여 "생각하고 움직이는 로봇"을 함께 만들어갈 분을 환영합니다.
Physical AI 엔지니어는 기계공학적 이해를 바탕으로 시뮬레이션 환경을 정교하게 구축하고, 수집된 데이터를 통해 AI 모델을 학습시켜 실제 로봇(Sim2Real)에 적용하는 전체 파이프라인을 경험합니다.
UR, Unitree 등 상용 로봇의 기구학/동역학적 특성을 파악하고, 최적의 움직임을 구현하기 위한 제어 및 티칭 환경을 구축합니다.
Isaac Sim, MuJoCo 등 물리 시뮬레이터에서 로봇의 물리적 한계를 모델링하고 환경을 설계합니다.
단순한 제어를 넘어 모방학습, 강화학습 데이터를 직접 수집하고 가공합니다.
팀 내 AI 연구원들과 협업하여 RFM, VLA 모델을 로봇 하드웨어에 맞춰 파인튜닝하고 실제 현장 태스크에 적용합니다.
PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 (기초 수준도 환영)
LeRobot, OpenVLA, ACT 등 AI 관련 오픈소스를 개인적으로 돌려보거나 연구해 본 경험
동역학 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet 등)를 활용한 프로젝트 경험
AI와 로봇을 결합하는 논문(RL, IL 등)을 읽고 구현해 보려고 시도했던 경험
관련 논문, 로봇/AI 경진대회 수상, 오픈소스 기여 경험
