✔️이런 일을 수행해요
- Linux 기반 로봇 제어기의 실시간성(Real-time) 및 안정성 확보를 위한 아키텍처를 설계해요
- 실시간 산업용 프로토콜(EtherCAT 등)을 활용한 안전 중심의 통신 인터페이스를 개발해요
- 디지털 신호 처리 및 제어 시스템의 임베디드 최적화를 구현해요
✔️이런 경험을 가진 분을 찾아요
- 5년 이상의 Linux(Embedded Linux) 커널 및 드라이버 개발 경험을 가지신
- Linux 기반 실시간 제어 시스템에 대한 지식이 있는 분
- RTOS(FreeRTOS, uC/OS 등) 기반의 멀티태스킹 설계 및 리눅스 시스템에 대한 기본 지식을 보유한 분
- RTOS와 Linux 간의 Inter-process Communication(IPC) 및 자원 관리 설계 능력이 있는 분
- 산업용 통신(EtherCAT, CAN, TCP/IP) 인터페이스 구현 실무 경험이 있는 분
✔️이런 경험이 있으시면 더 좋아요
- 로보틱스, 모빌리티, 항공 등 높은 신뢰도를 가진 기기에서 Linux기반 SW 및 Firmware를 설계, 개발하고 검증한 경험이 있는 분
- Safety와 관련된 기능 개발 및 ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 등 로봇/산업 안전 표준 기반 개발 경험 경험이 있는 분
- 정적/동적 분석 도구 사용 경험 및 고신뢰성 펌웨어(Firmware) 검증 프로세스 경험이 있는 분
- 기본적인 HW 회로에 대해 이해 가능하신 분
- 기능 안전 또는 유사 인증 업무 경험을 가진 분
✔️채용 전형
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) ＞ 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ 경영진 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사
※ 전형 진행 과정상 서류 합격자에 한 해 커리어 두산으로 지원서 작성을 요청드릴 수 있어요.
✔️더 궁금한 게 있으시다면
카카오톡 두산로보틱스 인재채용 톡채널로 연락해 주세요 :)
