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Humanoid Hardware Design Engineer
Humanoid Hardware Design Engineer
하드웨어 엔지니어정규직— · 1년 이상unknown—
기계 설계구동계 설계시스템 통합전장 설계
로브로스에서 Humanoid 하드웨어 시스템 설계 및 통합을 담당할 엔지니어를 채용합니다. 기계공학, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상이며 1년 이상의 경력이 필요합니다. 단순히 부품 설계를 넘어 로봇 전체의 구조와 제어, 소프트웨어 연동까지 고려하는 시스템 엔지니어를 지향합니다. 로봇의 관절, 구동계, 전장 설계를 주도하며 완결된 로봇 시스템을 구현하는 핵심 역할을 수행하게 됩니다.
Humanoid Hardware Design Engineer
Hardware정규직학사 이상1년 이상전문연구요원 가능
Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다. 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다.
Humanoid Robot 하드웨어 시스템 설계 및 통합
로봇의 관절, 링크, 프레임, 구동계(Actuator, Gearbox 등) 설계 및 구조적 검토
센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
하드웨어 아키텍처 설계 및 재구성
기존 상용 부품 및 자체 설계 부품을 조합해 목적에 맞는 로봇 하드웨어 아키텍처 설계
센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
로봇 전체 시스템을 이해하고자 하는 시각
모든 영역을 직접 다루지 않더라도, 각 구성요소가 어떻게 연결되고 상호작용하는지에 대한 이해