[개발부문/대전] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (Guidance, Navigation & Control)

"드론으로 세상에 새로운 시각을 더하다"

Bringing a New Perspective with Drones

니어스랩(Nearthlab)은 자율비행 드론과, AI, 인공지능을 탑재한 SaaS(Software-as-a-Service)를 활용하여 더 쉽고 빠르게 필요한 정보를 얻을 수 있는 세상을 만들고 있습니다. 저희는 인공위성보다 지구에 더 가까운 곳(Near Earth)에서 자율비행 드론으로 수집한 데이터로 인류에게 새로운 가치를 열어주고자 합니다.

그 첫번째 시도로 자율비행 솔루션과 딥러닝 기술로 신재생에너지(Renewable energy) 산업을 혁신하는 데 집중하고 있습니다. 기존에 인간이 수행하던 고위험/고비용/비효율적인 작업들을 디지털로 전환하며 안전점검 산업의 새로운 패러다임을 열었습니다. 23년부터 신사업으로 시작한 방산, 공공안전, 기타 시설물 점검 분야에도 진출하여 방산혁신기업100, 국방인큐베이팅 기업 등으로 선정되었고 구글 Kaggle AI 첼린지 금매달, Forbes Asia 100, Microsoft for Start-up UAE, 대만 Garage+에도 선정되는 등 국내외로 입지를 넓혀가고 있습니다.

*글로벌 No.1 니어스랩의 자율비행

니어스랩은 글로벌 시장에 B2B 사업을 빠르게 확장하고 있습니다. 니어스랩의 자율비행 드론과 SaaS는 지멘스, SoftBank, BP 등 글로벌 대기업을 비롯하여 유럽, 미국, 일본에서 도입하면서, 글로벌 스탠다드로 자리 잡았습니다. 과거 NVIDIA GTC, SoftBank World, DJI Airworks 등에 주요행사의 연사로 초대 되고, CES 2022 Innovation Awards를 수상한 것은 글로벌 탑 자율비행 기술력을 뒷받침합니다. 뿐만 아니라 유연한 기술력을 바탕으로 국내외 대기업과의 파트너십을 테스트베드로 삼아 점차 다양한 분야로 서비스 확장하고 있습니다. 24년에는 자율비행 솔루션을 탑재한 AI 드론(iF 디자인 수상), 드론 스테이션, 안티드론 솔루션 등 하드웨어 제품 라인업을 구축하여 full stack 기술력을 확보하여 종합 드론 솔루션 기업으로 나아가고 있습니다.

*유니콘으로 향하는 여정

니어스랩은 매해 고속 성장을 이루며 국내 드론 업계 최초의 유니콘으로 발돋움 하고 있습니다. K2, IMM, 스톤브릿지, 컴퍼니K파트너스, 미래에셋캐피탈 등 국내 유명 VC들의 전폭적인 지원을 받아 대규모 투자를 유치하며 명실공히 한국을 대표하는 기술 스타트업으로 자리매김 했습니다. 또한 니어스랩은 현재 국내 최고의 증권사를 상장 주관사로 선정하며 기술특례상장을 준비하고 있습니다.

니어스랩은 글로벌 시장에서 함께 성장할 인재를 모시고 있습니다. 세상에 새로운 시각을 선사하는 “Drone-driven Data”로 니어스랩과 함께 유니콘으로 향하는 여정에 초대합니다!

주요 업무 (이런 업무를 수행합니다)

• 임무별 무인기 제품의 유도, 항법, 제어(GNC) 시스템을 설계하고 구현
• 임무 요구사항에 최적화된 유도 법칙(Guidance Law), 항법 필터, 비행 제어 알고리즘을 개발
• IMU, GNSS, 기압계, 자력계, 비전 센서 등 다중 센서 융합 기반의 항법 시스템을 설계하고, GPS-denied 환경에서의 대안 항법 솔루션을 개발
• 임무 프로파일에 따른 경로 계획, 궤적 생성, 궤적 추종 알고리즘을 개발하고 최적화
• 6-DOF 시뮬레이션 환경을 구축하여 GNC 알고리즘을 검증하고, 실제 비행 시험을 통해 성능을 확인하는 전체 개발 주기를 주도
• 개발한 GNC 알고리즘을 C++로 구현하여 비행제어 소프트웨어에 통합
• SW Platform팀이 구축한 공통 소프트웨어 플랫폼 API를 활용하여 효율적으로 개발하고, HW 플랫폼팀·인지팀·선행기술팀과 긴밀히 협업
• 비행 시험 데이터(로그) 분석을 통한 GNC 시스템 성능 진단 및 지속적 튜닝
• 설계 검토, 안전성 평가, GNC 및 체계 기술 문서 작성에 참여

자격 요건 (이런 분이 필요합니다)

• 항공우주공학, 기계공학, 전기/전자공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 이상 학위를 보유하신 분
• GNC 개발 분야에서 3년 이상의 실무 경험을 보유하신 분
• 고전 제어(PID 등), 최적 제어(LQR, MPC 등) 및 현대 제어 이론(Robust, Adaptive, Nonlinear control 등)에 대한 깊이 있는 이해를 갖추신 분
• 상태 추정 및 필터링 기법(EKF, UKF, Complementary Filter 등)의 이론과 구현 경험이 있으신 분
• 비행역학(Flight Dynamics), 공력 모델링, 6-DOF 운동 방정식에 대한 이해를 갖추신 분
• C/C++을 활용한 3년 이상의 실무 개발 경험을 보유하신 분
• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 수치 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분
• Git 기반 협업 및 코드 리뷰 경험을 보유하신 분
• 현장 비행 시험 참여에 열려 있으신 분

우대 사항 (이런 분은 꼭 모시고 싶습니다)

• 관련 분야 박사 학위 혹은 그에 준하는 경력을 보유하신 분
• 개발한 GNC 알고리즘을 실제 비행체에 탑재하여 비행시험까지 수행해보신 분
• 궤적 최적화(Trajectory Optimization) 기법 개발 경험을 보유하신 분
• 비선형 유도 법칙(PNG, APNG, IACG 등) 설계 및 구현 경험이 있으신 분
• 강화 학습 등 머신 러닝을 이용한 유도제어 알고리즘 설계 및 구현 경험이 있으신 분
• GPS-denied 항법(Visual-Inertial Navigation, Terrain-Referenced Navigation 등) 개발 경험을 보유하신 분
• 6-DOF 시뮬레이션 환경(SILS/HILS) 구축 및 Monte Carlo 분석 경험이 있으신 분
• PX4 등 상용 비행제어 프레임워크의 내부 구조를 이해하고 커스터마이징한 경험이 있으신 분
• MAVLink 프로토콜 및 비행제어 통신 체계에 익숙하신 분
• MATLAB/Simulink를 활용한 GNC 알고리즘 프로토타이핑 및 코드 생성 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 시스템 통합 경험을 보유하신 분
• Linux 임베디드 개발 환경 및 실시간 시스템(RTOS) 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• 센서 하드웨어 인터페이스(UART, SPI, I2C, CAN) 프로그래밍 경험을 보유하신 분

【 채용절차 】

• 서류전형 → 1차 면접 → 2차 면접 → 처우협의 → 최종합격

• 지원서 : 자유양식

• 그 외 업무역량을 알 수 있는 자료가 있다면 자유롭게 보내주세요! :-)

• 각 절차 별 합격자에 한해 다음 절차가 진행되며, 경우에 따라 3차 면접이 진행될 수 있습니다.

• 니어스랩은 방산협력업체로서 보안정책 및 관련 법령에 따라 서류전형 합격자에 한해 면접 전형과 함께 신원조회를 진행합니다. (신원조회에는 약 1개월이 소요될 수 있으며, 부적격 판정 시 입사가 취소될 수 있습니다.)

【 고용형태 】

• 정규직(수습기간 3개월 포함)

혜택 및 복지

“니어스랩 크루들이 마음껏 꿈꾸고 일할 수 있는 조직을 만들고 있어요”

1. 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다

• 자율 출퇴근 제도 : 오전 8~10시 사이에 자유롭게 출근하여 퇴근할 수 있도록 시차출퇴근 제도를 운영합니다. 크루의 컨디션과 일정에 따른 업무 몰입을 지원합니다.

• 자율복장 : 니어스랩은 크루들의 개성과 패션을 존중합니다. 옷을 입기만 하면 상관 없어요 :)

• ‘님’ 호칭 사용 : 직급 구분이 없으며 ‘님’ 호칭을 사용하여 수평적인 조직 환경 속에서 근무합니다.

2. 아낌 없는 복지 혜택을 제공합니다

• 폭 넓은 휴가제도 : 반차, 반반차, 건강검진휴가, 겨울리프레쉬 휴가(매년 1월 2일 ~ 1월 7일), 장기근속휴가 등 폭 넓은 휴가제도가 있어요!

• 무료 건강검진 : 1년 이상 재직자에게 연 1회 무료 건강검진을 지원합니다. (재직자 가족 할인 혜택 제공)

• 야근 식사/택시비 지원 : 조금이라도 피로를 덜 수 있게 아낌없이 지원합니다.

3. 최적의 근무 환경을 제공합니다

• 쾌적한 사무실 : 문정역 인근 사무실 위치, 깔끔하고 모던한 인테리어 등 쾌적한 업무 환경이 구축되어있어요!

• 최신 장비/소프트웨어 제공 : 상상을 현실로 만들 수 있도록! 최신 장비 및 소프트웨어는 물론 3D 프린터, 딥러닝 서버 등을 열린 마음으로 제공합니다.