FC 펌웨어 · RTK · 항법 엔지니어

에어빌리티(주)는 덕티드 팬 기반 탠덤(Tandem) VTOL 무인기 플랫폼을 자체 개발하고 있는 항공우주·AI 기술 기업입니다. 우리는 단일 기체에 그치지 않고, eVTOL 플랫폼에서 출발하여 다양한 무인기(UAV) 및 Counter-UAS 시스템으로 사업 영역을 확장해 나가고 있습니다.

본 포지션은 eVTOL 기체의 비행제어 컴퓨터(FCC) 펌웨어, RTK GNSS 통합, 그리고 센서 융합 기반 항법 알고리즘을 책임지는 역할입니다.

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[직무 요약]

FC 펌웨어·RTK·항법 엔지니어는 FCC 저수준 펌웨어부터 RTK GNSS 기반 cm급 측위, IMU/GPS/Baro 융합 항법까지 항법·제어 인프라 전반을 담당합니다. 자체 FC 펌웨어 스택을 발전시키며 정밀 항법 성능의 한계를 끌어올립니다.

[수행직무]

•    FCC 보드 BSP(Board Support Package) 및 드라이버(I2C, SPI, UART, CAN 등) 개발

•    IMU, Barometer, Magnetometer, GPS 등 항법 센서 통합 및 캘리브레이션

•    RTK GNSS(u-blox F9P 등) 통합 및 cm급 정밀 측위 구현

•    EKF(Extended Kalman Filter) 등 센서 융합 알고리즘 구현 및 튜닝

•    DGPS, Moving Baseline, Yaw 추정 등 정밀 항법 기능 구현

•    PX4/ArduPilot 등 오픈소스 펌웨어 커스터마이징 및 자체 기능 추가

•    비행 로그 분석을 통한 항법 정확도 평가 및 튜닝

[지원자격]

•    전공: 항공우주·전자·전기·제어계측·컴퓨터공학 또는 관련 학과

•    학력: 학사 이상

•    임베디드 펌웨어 또는 항법 알고리즘 개발 경력 3년 이상

•    C/C++ 기반 ARM Cortex-M 또는 Linux 임베디드 시스템 개발 경험

•    RTOS(NuttX, FreeRTOS 등) 또는 베어메탈 펌웨어 개발 경험

•    센서 융합(IMU/GPS/Baro 등) 또는 칼만 필터 구현 경험

•    오실로스코프, 로직 애널라이저 등 디버깅 장비 사용 경험

[우대사항]

•    석사 이상

•    PX4 / ArduPilot 펌웨어 기여 또는 커스터마이징 실적

•    RTK GNSS 시스템 통합 및 Base Station 운용 경험

•    u-blox F9P, ZED-F9R 등 고정밀 GNSS 모듈 적용 경험

•    MATLAB/Simulink 기반 항법 알고리즘 모델링 경험

•    PCB 회로 검토 또는 H/W 디버깅 협업 경험

•    비밀취급인가 보유자 또는 취득 의향자

[공통 우대사항]

•    에어빌리티의 비전(eVTOL·UAV·Counter-UAS 통합 플랫폼)에 공감하고 장기적으로 함께 성장하고자 하는 분

•    스타트업 환경에서 주도적으로 문제를 정의하고 해결한 경험

•    타 도메인(소프트웨어·하드웨어·운용 등) 엔지니어와의 협업에 적극적인 분

•    기술 문서·코드 리뷰·발표를 통해 동료와 지식을 공유하는 문화에 익숙한 분

•    항공/방산 프로젝트(국과연, ADD, 방사청 등) 수행 경험

•    비밀취급인가 보유자 또는 취득 의향자

•    영문 기술 문서 작성·발표 가능자