Embodied AI Research Engineer (VLA, World Models & E2E Navigation)

Who We Are

네이버랩스의 미래 기술을 실제 제품으로 구현하고, 지속적인 고도화를 통해 사용자에게 실질적인 가치를 제공합니다. 연구 성과를 제품과 서비스로 연결하며, 기술이 일상 속에서 작동하는 경험을 만들어갑니다.

What You'll Do

우리는 센서 입력부터 행동 선택까지를 하나의 학습 기반 정책으로 통합해, 도심 환경에서 로봇이 복잡한 상황을 실시간으로 이해하고 안전하게 이동할 수 있는 End-to-End 자율주행 기술을 고도화하고 있습니다. 이를 통해 연구 성과를 실제 서비스 환경에서 신뢰받는 모바일 로봇 자율주행 기술로 구현하고자 합니다.

· 도심 환경에서의 long-horizon navigation을 위한 End-to-End 자율주행 모델 연구·개발

• 센서 입력, 로봇 상태, route/goal, memory, language instruction 등을 통합하는 navigation context 입력 및 아키텍처 설계

• Vision-Language-Action, goal-conditioned policy, memory-based navigation model 등 embodied AI 기반 navigation policy 연구·개발

• Diffusion Policy, Flow Matching 등 generative policy 기반 trajectory/action 생성 모델 개발

• Goal-agnostic behavior model 기반 행동 후보 생성 및 goal-/safety-aware world-model critic을 활용한 navigation policy 학습

• Distribution shift와 동적 환경 변화에 강건한 safety-aware navigation model 개발

· Robot logs, simulation, real-world data 기반 모델 학습 및 평가

· 실제 로봇 환경에서 on-board inference, closed-loop 평가 및 field test

Required Skills

· 경력 구분 : 경력

• 로보틱스, 전기전자, 컴퓨터공학, 기계공학 또는 관련 분야 박사 학위 소지자 또는 석사 소지자 및 2년 이상의 실무 경력

· 딥러닝 기반 로봇 정책 학습 연구 경험(Imitation learning, reinforcement learning, behavior cloning, offline RL 중 하나 이상)

· 생성 모델(diffusion, flow matching, VAE 등)에 대한 이해와 구현 경험

· PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력 및 Python 기반 학습 파이프라인 구축 경험

Preferred Skills

· 시각 기반 내비게이션(Visual Navigation), Long-Horizon/Mapless Navigation, Topological Map/Memory 기반 Navigation 관련 연구 경험

· VLA 모델, World Model 또는 생성형 시뮬레이션(3D Gaussian Splatting, diffusion 기반 scenario generation 등) 관련 연구·구현 경험

· CARLA, Isaac Sim 등 시뮬레이터 기반 대규모 학습 및 closed-loop 평가 경험

· 실제 로봇에 navigation policy를 배포하고 sim-to-real gap을 해소해 본 경험

· Python, PyTorch 기반 모델 개발 및 TensorRT, ONNX Runtime 등을 활용한 On-device 추론 최적화 경험

· 관련 분야 국제 학회 논문 게재, 발표 또는 학술활동 경험 (CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, CoRL, ICRA, IROS 등)

채용하고 싶은 사람

· Self-Motivated Team Player

· 스스로 성장의 방향을 정하고, 완성도를 위해 창의적으로 시도하며 끝까지 고민하고 실행하는 사람

· 각자의 전문성을 존중하는 수평적 협업 속에서, 열린 소통으로 문제를 함께 해결하는 사람

전형절차 및 기타사항

· 근무지 : 경기도 성남시 (1784 사옥)

· 전형절차 : 서류 전형 > 전화면접 (Culture Fit 진단 포함) > 1차면접(코딩테스트 포함)> 2차면접 > 처우협의/채용검진 > 입사

· (전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다)

· 코딩테스트는 1차면접시 참고하여 진행하며, 합/불 여부를 평가하지 않습니다.

· 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.

· 수습기간 내에 경업금지소송이 제기 될 경우 합격이 취소될 수 있습니다.

· 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

· 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다.

· 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다.

· 문의사항은 LABS 채용 홈페이지 > 지원문의로 접수해주시기 바랍니다.

유의사항

· 제출된 지원서는 로그인 후 [My page - 지원현황]에서 확인 가능하며 공고 마감 및 서류평가 전까지는 수정 및 지원 철회가 가능합니다.

· 공고 마감 시점에는 지원자가 몰릴 수 있으니 가급적 마감 시점을 피해 최종 접수 부탁드립니다.

· 지원서가 정상적으로 접수되면 마지막 화면에 '지원서가 정상적으로 접수되었습니다’라는 메시지가 나오니 확인 부탁드립니다.