현대자동차 로보틱스랩에서 모바일 로봇의 제어기 및 모터드라이버 하드웨어 설계와 기능안전 아키텍처를 담당할 인턴을 모집합니다. 관련 전공 학/석사 졸업(예정)자로 원어민 수준의 한국어 및 영어 능력이 필수입니다. 로봇 제어 시스템 개발에 관심 있는 인재를 찾습니다.
우리 조직은 로보틱스 기술의 핵심 분야인 로봇 제어 시스템 개발 및 연구 전문성을 바탕으로, 제품화를 위한 연구개발 업무를 수행합니다.
모바일 로봇의 제어기와 모터드라이버의 전기·전자 하드웨어를 설계하고, 기능안전 요구사항을 반영한 HW 아키텍처와 전장 시스템을 구현하는 역할을 담당합니다. 전력 공급, 통신, 하네스, 충전 및 페이로드 인터페이스를 포함한 전장 시스템 전반을 설계하고, EMC 및 전기 시험을 통해 실제 제품 적용이 가능한 신뢰성 높은 전장 플랫폼을 개발합니다.
또한 모바일 로봇의 주행과 구동을 위한 제어 시스템을 설계하고, 기능안전 아키텍처와 안전 기능을 구현하는 역할을 담당합니다. 제어기와 모터 제어 로직을 중심으로 통신, 전력 관리, 안전 개념을 통합한 시스템을 개발하며, 요구사항 정의부터 기능 구현, 검증, 인증 대응까지 수행하여 안정적이고 신뢰성 높은 제어 시스템을 완성합니다.
■ 제어기 및 모터드라이버 회로 설계/개발
· 제어기 및 모터드라이버의 핵심 회로를 설계하고 검증합니다.
- 제어기 및 모터드라이버 회로 설계, 부품 선정 및 회로 검증 수행
- 통신 및 전력 관리 회로 설계
- 회로 설계 산출물 작성 및 설계 개선 수행
- 설계 검토, 부품 적용성 검토 및 하드웨어 안정성 확보
■ 기능안전 HW 아키텍처 설계
· 기능안전 요구사항을 반영한 하드웨어 구조를 설계합니다.
- 기능안전 요구사항 분석 및 HW 아키텍처 설계
- 안전 목표 달성을 위한 회로 구조 검토
- 기능안전 관련 기술 문서 작성 및 설계 산출물 관리
- 안전성 확보를 위한 하드웨어 검증 수행
■ 전장 시스템 및 인터페이스 설계
· 제품 내·외부 전장 시스템과 인터페이스를 설계합니다.
- 하네스, 충전기, 페이로드 등 전장 시스템 설계
- 전장품 간 인터페이스 정의 및 연결 구조 검토
- 전력 전달, 신호 무결성, 설치성 등을 고려한 전장 설계 수행
- 전장 관련 도면, 명세서 및 인터페이스 문서 작성
■ 제어기 및 모터 제어 시스템 개발
· 로봇의 핵심 제어 시스템과 모터 제어 기능을 개발합니다.
- 제어기 시스템 요구사항 정의 및 기능 설계
- 모터 제어 로직 및 관련 시스템 기능 개발
- 통신 및 전력 관리 기능 설계와 시스템 연동 검토
- 시스템 기능 검증 및 성능 개선 수행
■ 기능안전 아키텍처 설계
· 기능안전 요구사항을 반영한 시스템 구조와 소프트웨어 아키텍처를 설계합니다.
- 기능안전 요구사항 분석 및 아키텍처 설계
- 안전 개념 반영을 위한 시스템 구조 검토
- 기능안전 대응을 위한 설계 문서 작성 및 관리
- 안전 목표 기반 설계 검증 수행
·'27년 6월 이내 해외대 학/석사 졸업 예정이거나 기졸업하신 분
· 전자공학/전기공학/컴퓨터공학/소프트웨어/로봇공학/인공지능/제어공학 관련 전공하신 분
· 원어민 수준의 한국어, 영어 커뮤니케이션이 가능하신 분
· '26년 이내 인턴 실습 가능하신 분
· 인턴 실습을 위한 체류자격 보유 및 추후 E-7 비자 발급에 결격 사유가 없는 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (병역필 또는 비대상/면제자 등)
· 회로 설계, 임베디드 시스템, 제어 시스템, 기능안전 관련 프로젝트 수행 경험을 보유하신 분
· 모터 제어, 전력 관리, 통신 인터페이스 관련 개발 경험을 보유하신 분
· 기능안전 관련 표준 또는 인증 대응 경험을 보유하신 분
· EMC/전기 시험, 하드웨어 검증 또는 시스템 검증 경험을 보유하신 분
· C/C++, Python, MATLAB/Simulink 등 개발 및 검증 도구 활용이 가능하신 분
· 회로 설계 툴, 형상관리 도구, 이슈 관리 도구 사용 경험이 있으신 분
지원서 접수
서류전형
면접전형/인성검사
인턴 실습 (5주)
최종합격
채용검진
입사
[전형 안내]
· 면접전형은 영어로 진행 예정입니다.
· 동일 기간동안 진행 중인 신입/인턴 채용 공고에 중복으로 지원할 수 없습니다.
· 접수 기간이 종료되지 않은 공고에 지원 중인 경우, 지원서 제출을 취소하시면 다른 공고에 지원 가능합니다.
· 진행 중인 전형 단계에서 불합격하신 경우, 다른 공고에 지원하실 수 있습니다.
[지원자 참고사항]
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.