달 탐사 (우주) 모빌리티 소프트웨어 개발

조직소개

현대자동차는 미래의 모든 이동방식을 고민하는 종합 모빌리티 기업으로서 다가올 뉴스페이스 시대를 대비, 달 탐사 모빌리티 개발을 통해 이동의 범위를 지구에서 우주로 확장하고 있습니다.
우리 조직은 다가올 뉴 스페이스 시대를 대비하여 달 표면에서 구동하는 모빌리티를 기획하고 개발하는 업무를 수행합니다.
성장 가능성이 높은 팀에서 누구보다도 앞서 우주에 대한 호기심을 함께 풀어가실 분들의 많은 지원을 기다리겠습니다.

직무상세

달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜을 협의·설계하고, 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어를 개발합니다. 또한 달 탐사 환경을 재현하는 탑재SW 시뮬레이터를 구축하여 소프트웨어의 기능과 성능 및 자율주행을 위한 VSLAM 기능을 검증합니다.

■ 달 탐사 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어 개발
　· 달 탐사 모빌리티 제어를 위한 지상국 소프트웨어 요구사항 정의, 아키텍처 설계 및 개발
　　- 달 탐사 모빌리티 제어를 위한 지상국 소프트웨어 개발
　　- 달 탐사 모빌리티 지상국 SW 요구사항 작성 및 요구 사항 검증
　　- 달 탐사 모빌리티 지상국 소프트웨어 Architecture 설계, 코드 검토 및 소스 코드 관리

■ 달 탐사 모빌리티 탑재SW 시뮬레이터 개발
　· 달 탐사 환경 기반 탑재SW 시뮬레이터 구축, HIL/SIL 검증 환경 구성 및 자동화 테스트
　　- 달 탐사 환경(월면 지형, 중력, 조명 조건 등) 시뮬레이션 환경 구축
　　- 달 탐사 모빌리티 탑재 소프트웨어(OBC, 센서 드라이버, 통신 미들웨어 등) HIL/SIL 시뮬레이터 개발
　　- 지상국-모빌리티 통합 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
　　- 탑재SW 기능/성능 검증을 위한 시나리오 설계 및 자동화 테스트 환경 구성

■ 달 탐사 모빌리티 자율주행을 위한 VSLAM 개발
　· 탑재SW 시뮬레이터와 연동하여 달 표면 자율주행을 위한 VSLAM 알고리즘 설계 및 반복 검증
　　- 달 표면 환경(무GPS, 저조명, 먼지 환경) 기반 VSLAM 알고리즘 설계
　　- 카메라/IMU 기반 Visual-Inertial Odometry 설계
　　- 달 표면 3D 지도 생성 및 루프 클로저(Loop Closure) 설계
　　- Isaac Sim / OmniLRS 시뮬레이터 환경을 활용한 VSLAM 알고리즘 반복 검증 및 성능 최적화
　　- 시뮬레이터 연동 기반 자율주행 경로 계획 알고리즘과 VSLAM 통합 검증

■ 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의 및 설계
　· 달 탐사 모빌리티와 지상국 간 통신 프로토콜 협의·설계부터 인터페이스 관리
　　- 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의
　　- 달 탐사 모빌리티 통신 프로토콜 설계
　　- 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 인터페이스 정의 및 관리

지원 자격

· 컴퓨터공학/소프트웨어 공학 분야 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 우주항공 분야 또는 소프트웨어 개발 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 소프트웨어 개발 관련 SW 활용 능력을 보유하신 분
· 지상국 SW / 시뮬레이터 / VSLAM 관련 개발 경험을 보유하거나, 유사 우주·로보틱스 프로젝트 참여 이력이 있으신 분
· C++, C#, Python을 이용하여 Windows/Linux 프로그램을 개발할 수 있으신 분

우대사항

· 실제로 발사된 위성/로버 등의 프로젝트에 참여한 경험을 보유하신 분
· YAMCS, NVIDIA Issac Sim, OmniLRS, ROS 2 등을 이용하여 시뮬레이터 개발 및 데이터처리 경험이 있으신 분

전형단계

지원서 접수
서류전형
면접전형(인성검사)
채용검진
최종합격

기타

[중복지원 제한]
· 동일 기간동안 진행 중인 신입/인턴 채용 공고에 중복으로 지원할 수 없습니다.
· 접수 기간이 종료되지 않은 공고에 지원 중인 경우, 지원서 제출을 취소하시면 다른 공고에 지원 가능합니다.
· 진행 중인 전형 단계에서 불합격하신 경우, 다른 공고에 지원하실 수 있습니다.

[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
　- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
　- 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
　- 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우
　- 지원자격 미충족이 확인되는 경우
　- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의 바라며, 이를 위반하는 경우 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
· 연구개발 분야 지원자는 인적성검사 종료 후 반드시 '직무역량검사'를 응시해야 합니다. 지원서 작성 시 응시과목을 선택하여 주시기 바랍니다. (기계공학, 전기/전자공학, 재료/화학공학, 코딩테스트 중 택일)
· [전자 제어 개발] 직무에 관심이 있는 지원자는 응시과목으로 '코딩테스트'를 선택하여 주시기 바랍니다.

[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 박사학위 보유자는 경력직 공고에 지원바랍니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.