로보스타에서 연구/개발 분야 경력사원을 모집합니다. 스마트팩토리, 물류 자동화, 로봇 제어 시스템 개발을 주도할 인재를 찾습니다. Linux, C++, PLC 등 관련 기술 역량이 필수입니다. 기술 전략 수립부터 기구 설계, SW 개발까지 폭넓은 R&D 업무를 수행하게 됩니다. LG Careers를 통해 지원 가능합니다.
1. 기술 전략 및 TRM 수립 - 스마트팩토리, 물류 자동화, 반도체 장비, 산업용 휴머노이드 분야의 기술 로드맵(TRM)을 수립하고 경쟁사 및 기술 동향을 분석하여 중장기 기술 전략과 사업 방향을 지속적으로 관리하는 업무 2. 자동화 및 장비 시스템 설계 - 생산라인 자동화, 물류 자동화, 반도체 EFEM/TR 장비, 산업용 휴머노이드 시스템을 포함한 통합 자동화 구조를 설계하고 로봇 · 비전 · 제어 · 설비를 연계하여 최적의 공정 및 장비 시스템을 구축하는 업무 3. 플랫폼 및 제어 소프트웨어 개발 - 로봇 제어 플랫폼, MES · WMS · ERP 연동 시스템, 반도체 장비 인터페이스, AI 기반 자동화 운영 소프트웨어를 개발하여 데이터 기반으로 운영할 수 있는 스마트 자동화 플랫폼을 구축하는 업무 4. 산업 네트워크 및 기술 협력 - 산업계 · 학계 · 연구소와 협력하여 기술 동향을 파악하고 학회 · 협회 활동, 컨소시엄 구성, 국책과제 수행 등을 통해 기술 경쟁력을 강화하는 업무
1. 산업용 로봇 모션 제어 및 궤적 생성 알고리즘 개발 2. 기구학 기반 로봇 동작 해석 및 좌표계 변환 기능 개발 3. 모션 알고리즘 성능 검증, 최적화 및 안정성 개선
1. Linux 기반 로봇 제어기 시스템 SW 및 미들웨어 개발 2. 로봇 제어기 내 통신, 서비스 및 데이터 처리 기능 개발 3. 모듈 간 인터페이스 및 제어기 연동 기능 개발 4. 제어기 SW 성능 개선, 안정화 및 유지보수
1. Web 또는 Qt 기반 로봇 운용 소프트웨어 개발 2. 로봇 교시, 설정, 모니터링 등 UI/HMI 기능 개발 3. 제어기 연동, 데이터 통신 및 사용성 개선
1. AGV/AMR 제어 SW 개발 - AGV, AMR, Mobile Manipulator 주행 제어 및 모션 제어 - 위치 인식, 경로 계획, 장애물 회피, 충돌 방지 로직 개발 - 주행 안정성 및 이송 효율 개선을 위한 제어 알고리즘 개발 2. 물류 자동화 관제 시스템 개발 - ACS 개발 및 고도화 - 다수 AGV/AMR 대상 작업 배정, 경로 관리, 교통 제어 로직 개발 - WCS 등 상위 운영 · 제어 시스템과의 연동 개발 3. 물류 자동화 설비 연동 제어 - Conveyor, Stacker, Crane 등 물류 자동화 설비와 AGV/AMR 간 인터페이스 개발 - PLC, 센서, 구동부, 통신 모듈 등 제어 시스템 연동 - 설비 상태 모니터링, 알람, 이력 관리 기능 개발
1. 물류 자동화 기구 설계
보관 : Stacker, Crane, Conveyor
이송 : AGV, AMR, Mobile Manipulator
2. 해석(구조강성, 동역학, 유동, 열/유체)
3. 프로젝트 및 제작 일정 관리
4. 현장 troubleshooting
