[로보티즈] 휴머노이드 AI 엔지니어
모방학습 채용공고
로보티즈는 휴머노이드 로봇의 지능화를 위한 모방학습 기반 제어 알고리즘을 연구·개발할 인재를 모집합니다.
모집분야
휴머노이드 모방학습 엔지니어
📋 담당업무
- AI Worker를 위한 모방학습 모델 개발
- 로봇 데이터 수집 및 데이터 큐레이션
- 로봇 데이터 수집 효율 개선 및 취득 툴 개발
- LeRobot, OpenPi, GR00T, Gemini Robotics 등 VLA 모델 연구
- 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝
📋 자격요건
- PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 필수
- Imitation Learning, Behavioral Cloning 알고리즘 이해 및 구현 경험
- Transformer, Diffusion Model 등 최신 모델 아키텍처 이해
- 컴퓨터 비전 및 로봇 제어 분야 프로젝트 경험 보유
📋 우대사항
- LeRobot, OpenVLA, ACT, OpenPi, GR00T 등 VLA 활용 경험
- Manipulation 또는 휴머노이드 관련 ROS 2 프로젝트 경험
- AI, Robotics, Computer Science 분야 석사 이상 학위
휴머노이드 강화학습 엔지니어
📋 담당업무
- 휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘 개발 (강화학습 기반)
- Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 보행 시뮬레이션 구축 및 검증
- Sim-to-Real 전략 수립 및 낙상 예측/복구 알고리즘 개발
- 로봇 동역학 모델링 및 보상 함수 설계
📋 자격요건
- AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 학사 이상
- 강화학습 기반 제어 및 알고리즘 구현 경험
- 로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)
- C/C++/Python 활용 가능자
- 시뮬레이션 환경 사용 경험
📋 우대사항
- 이족 보행 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험
- WBC, MPC 경험
- PPO, SAC 등 강화학습 알고리즘 적용 경험
- Isaac Sim/Lab 사용 경험
- ROS2 개발 경험
- 보행 제어 관련 논문 실적 또는 석사 이상
- Sim2Real 경험
- Realtime 정주기 제어 관련 경험
근무조건
- 고용형태 : 정규직 (수습 3개월)
- 근무지 : 서울 강서구 마곡
- 근무시간 : 주 5일 09:00~18:00
- 급여 : 면접 후 결정
채용절차
- 서류전형 → 면접(포트폴리오 발표) → 최종합격
유의사항
