소프트웨어 엔지니어정규직미드 · 5년 이상성남—
ROSPythonC++RTOS
두산로보틱스에서 로봇 모션 제어 알고리즘을 개발할 경력직을 모집합니다. 석사 학위 이상과 5년 이상의 제어 개발 경력이 필수이며, ROS, C++, Python 활용 능력이 중요합니다. 로봇의 용접 응용 모션 구현 및 지능형 솔루션 개발을 주도하며, 실제 제품에 가치를 더할 열정적인 인재를 찾습니다.
Robot Dynamics & Motion Control 팀은 로봇에 지능을 불어넣고, 로봇이 Dynamic 하게 움직일 수 있도록 모션 제어 알고리즘을 개발하는 팀입니다. 현재는 로봇의 소뇌(반사신경)에 해당하는 기능을 주로 개발하고 있고, 여기에 운동 지능에 해당하는 기능을 추가하려고 애쓰고 있습니다. 현재는 모션/제어 10명으로 구성되어 있고, 로봇에 대한 열정이 넘치는 팀(별칭: 온화한 로봇 불도저팀)입니다. 로봇 전공자로서 자신의 알고리즘을 실제 제품에 탑재하여 'Real world'에 가치를 전하고 싶은 분들의 합류를 기다리고 있습니다.
• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요.
• 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요.
• 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요.
• 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션을 개발해요.
• 장기적으로는 LPC(Learning, Perception Control) Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표에요.
• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분
• 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함)
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분
• 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발 경험이 있는 분
• 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험해본 분
• AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분
• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)
• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!
• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공
• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) ＞ 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ CEO 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사
※ 두산로보틱스는 ‘정말 우리와 함께 목표를 달성하고 성장하실 수 있는 분’ 을 모시기 위해 최소 3회 이상의 만남을 갖고 있습니다.
필요 시 별도의 커피챗을 요청드리고 있습니다.
※ 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.