긴트의 자율지능 개발팀에서 농업용 로봇의 시뮬레이션 및 검증을 담당할 엔지니어를 채용합니다. Isaac Sim과 ROS 2를 활용한 환경 구축 및 검증 자동화가 핵심 업무입니다. 관련 전공자로서 로보틱스 시뮬레이터 활용 경험과 Python 구현 능력을 갖춘 분을 찾습니다. Physical AI 기반의 차세대 자율화 플랫폼을 함께 만들어갈 분들의 많은 지원 바랍니다.
• 자율지능 개발팀(AID)은 농업용 자율주행 로보틱스를 전통적 제어·컴퓨터 비전을 넘어 Physical AI 기반으로 진화시키는, 미래를 만드는 팀입니다.
• 오픈 로보틱스 표준과 GPU 가속 시뮬레이션·AI 풀스택을 축으로, Real2Sim2Real을 통한 신뢰성 높은 자율 로보틱스를 실제 농업 현장에 구현합니다.
• 자율 방제와 수확 로봇 등을 실제 양산·현장 배포하며, 시뮬레이션 검증부터 엣지 배포까지 단절 없는 파이프라인을 직접 설계·구현합니다.
• 단순 기능 개발을 넘어, 인식-판단-제어 인터페이스를 모듈형 아키텍처로 전통 CV에서 VLM/VLA로 무중단 전환이 가능한 차세대 자율화 플랫폼을 지향합니다.
• 개발·연구·문서화·양산 전 과정을 AI 에이전트를 '팀원'으로 두고 수행하는, AI-native 개발 문화를 표준으로 삼는 팀입니다.
• 시뮬레이션 환경 구축: 실제 농업 환경을 시뮬레이션 씬·시나리오로 옮겨 구축해요.
• 검증 시나리오 생성: 조도·작물 상태·지형 등 다양한 조건의 검증 시나리오를 만들어요.
• 검증 자동화·결과 집계: 검증을 자동으로 실행하고 성공률·개입률·sim-real 갭 등 결과를 집계·정리해요. (대시보드·데이터 인프라 팀과 협업해요)
• sim-real 갭 분석·리포트: 시뮬 결과를 실차 데이터와 대조해 차이를 분석하고 리포트해요. (실차 데이터·필드 QA 팀과 협업해요)
• Isaac Sim·ROS 2 Bridge 셋업: Isaac Sim 시나리오 환경과 ROS 2 Bridge를 셋업해요.
• 컴퓨터공학·로보틱스·기계·전기전자 등 관련 분야를 전공하신 분
• 석사 신규 졸업, 또는 학사 졸업 후 관련 경력 3년 이내이신 분
• 로보틱스 시뮬레이터(Isaac Sim, Gazebo 등)에서 로봇과 환경을 직접 구성하고 동작시켜 본 경험이 있으신 분
• 로봇의 좌표계(TF)·기구학·센서(LiDAR·카메라·IMU 등) 동작 원리를 이해하고,
ROS 2로 센서·제어 데이터를 다뤄 본 경험이 있으신 분
• 시뮬레이션·검증 자동화 또는 로봇·센서 데이터 처리를 코드(Python 등)로 구현해 본 경험이 있으신 분
• 실험·테스트 결과를 정량 지표(성공률·오차 등)로 분석·해석하는 사고방식을 갖추신 분
• USD·3D 씬/에셋 제작 경험이 있으신 분 (Omniverse, Unity, Unreal, Blender 등)
• Replicator 등 합성데이터 생성·도메인 랜덤화 경험이 있으신 분
• 데이터 시각화(Plotly, Foxglove, Rerun 등) 경험이 있으신 분
• sim-to-real 갭 분석 경험이 있으신 분
• 차량 제어 통신(CAN 등) 또는 임베디드 경험이 있으신 분
• 농기계·오프로드·자율주행 등 로봇 도메인 경험이 있으신 분
• 실제 농업 현장에 배포되는 자율주행 로봇의 'Real2Sim2Real' 선순환에서 검증 축을 직접 만들며,
시뮬레이션·검증 엔지니어로 성장할 수 있어요.
• Isaac Sim·ROS 2 기반 시뮬레이션 환경 구축부터 sim-real 갭 분석까지,
검증 전 과정을 설계하고 자동화하는 경험을 쌓을 수 있어요.
• Physical AI와 차세대 자율화 플랫폼(VLM/VLA 전환)을 지향하는 AID팀에서,
로보틱스·AI 기술 역량을 함께 확장할 수 있어요.
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| 지원자의 개인정보를 보호합니다.
채용 전형 간 정보가 유출되지 않도록 면밀히 관리하겠습니다.
