Mujin에서 로봇 제어 알고리즘 및 모션 플래닝을 개발할 엔지니어를 모집합니다. C++ 및 Python 숙련도와 로봇공학 관련 3년 이상의 경험이 필수입니다. MujinOS의 핵심 알고리즘을 설계하며 산업 자동화의 표준을 함께 만들어갈 분을 찾습니다. Linux 환경 개발 능력과 기하학적 이해도가 중요하며, 글로벌 환경에서 도전적인 과제를 해결하고자 하는 분들의 많은 지원 바랍니다.
Tokyo, Japan (MJHQ)
1 - Software Development – Robotics System Team /
Full-Time (日本語) /
On-site
Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。
中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。
私たちのチームは、制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、そして高度なパッキング（積み付け）アルゴリズムを融合させた、MujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っています。このレイヤーは、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となり、ユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします。
私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っており、チーム内での密な連携、オープンなアイデアのレビュー、そして迅速なイテレーションを大切にしています。常に技術的な好奇心を持ち、継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーです。
Robotics System Teamの一員として、Mujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計・開発・実装をお任せします。
チームは主に3つの分野の領域で構成されています。
ご自身の専門分野を軸にしつつ、領域を横断してコラボレーションしていただきます。
制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。
モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。
パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。
¥8,000,000 - ¥15,000,000 a year
〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5 最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分
We may use artificial intelligence (AI) tools to support parts of the hiring process, such as reviewing applications, analyzing resumes, or assessing responses and identifying potential inconsistencies or verification signals in application materials based on available information. These tools assist our recruitment team but do not replace human judgment. Final hiring decisions are ultimately made by humans. If you would like more information about how your data is processed, please contact us.
