아이신은 모빌리티 및 로보틱스 분야의 액추에이터 지능화 알고리즘을 연구할 개발자를 모집합니다. Python 또는 C++ 개발 역량과 ROS/ROS2 활용 경험이 필수입니다. AI 모델 개발 및 자율 제어 설계를 통해 0에서 1을 만드는 혁신적인 프로젝트를 주도하게 됩니다. 기계학습 및 딥러닝에 대한 기초 지식이 요구되며, 하드웨어와 AI를 융합하는 연구에 열정적인 인재를 찾습니다.
アイシンが得意とするアクチュエーション技術の更なる市場競争力強化のため、新たな市場に向けた将来技術開発・研究や将来事業企画を行う。また技術優位性、事業親和性を見極め、企画・研究活動の改廃をスピーディに行う。
自動車業界の電動化・自動化が加速する中、アイシンはモビリティ分野で培ってきたアクチュエーション技術を活かし、ロボティクス領域においても技術開発を進めていきます。特に、人型ロボットや次世代車載アクチュエータに求められる「知能化」は、競争優位性を確立するための重要な技術課題です。AIとハードウェアを融合させた新しい価値創造に向けて、ロボット・デバイスの知能化アルゴリズム開発を担う即戦力人材を募集いたします。
まずは人型ロボットや車載アクチュエータの知能化といった注目が集まる領域で新規事業の企画・技術開発を進めるチームに参画していただきます。モビリティ領域で培ってきた高い品質と信頼性を持つ製品群を活かしながら、あなた自身のアイデアをもとに事業提案や技術開発をリードできるポジションです。既存の枠にとらわれず新しい価値を生み出すことをミッションとしており、0→1の開発を最前線で自ら提案し、形にし、事業として育てていく——そんなダイナミックな経験ができるのが、このポジションの大きな魅力です。
開発メンバーとともに必要な体制や人員を検討/提案し、技術開発は主に以下項目のいずれかに携わって頂く予定です。
開発メンバーとともに社内外組織と連携しやすい開発環境構築を検討する。
想定されるツール：ROS/ROS2,NVIDIA Isaac Sim,Linux,Matlab/Simlinkなど
言語： Python、C++、C等
その他： Office(Excel、Word、PowerPoint)、CATIA、JMAG等
Python / C++ を用いた開発経験
機械学習・深層学習の基礎知識
ROS / ROS2 の利用経験
センサー処理（画像・LiDAR・IMU・力覚センサーなど）の理解
（上記のうち複数）
ロボット制御（SLAM, MPC, 強化学習など）
エッジAI（TensorRT, ONNX Runtime, Jetson）
メカ・電気の基礎知識
ヒューマノイドロボットの開発経験
ワールドモデル（World Model）を活用したロボット知覚・行動生成の研究開発経験
URDFなどを用いたロボットモデルの構築・メンテナンス経験
Isaac Sim等のシミュレーション環境でのロボット開発経験
AIとハードウェアの融合領域に挑戦したい方
0→1の開発に興味がある方
実験と改善を高速に回せる方
●業務での英語使用
メール／時々ある
資料・文書読解／時々ある
電話会議・商談／時々ある
駐在／基本的にない
職種の変更範囲：技術職・事務職・技能職業務
