리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.
주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.
조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.
포지션명
AI Research Engineer
포지션 개요
우리는 로봇이 실제 환경에서 지능적으로 동작하기 위해 필요한 AI 모델을 설계하고 구현합니다.
이 역할은 로봇의 동작, 외형, 센서 인터랙션 등 복합적인 시스템 요소를 AI 모델링 기법으로 정교하게 표현하고, 이를 실제 환경에 적용해 안정적인 제어 성능을 끌어냅니다. 특히 고성능 모델 아키텍처를 설계하고 최적화함으로써, 로봇이 보다 효율적이고 유연하게 학습하고 적응할 수 있는 기반을 마련합니다.
미래 로보틱스 혁신의 중심에서, 함께 도전하며 성장할 분들의 합류를 기다립니다.
주요 업무
- VLA 및 액션 생성 모델 연구·개발
- 이미지·영상·언어 데이터와 로봇 액션(동작)을 통합적으로 다루는 모델 아키텍처 설계
- 멀티모달 정보를 효과적으로 처리하기 위한 딥러닝 기법 적용 및 최적화
- Imitation Learning(모방 학습) 기반 모델 구축
- 시연 데이터(Demonstration)를 활용하여 로봇의 제어 정책을 학습하는 알고리즘 개발
- 데이터 수집, 전처리 파이프라인 및 모델 검증 프로세스 설계
- 대규모 모델 학습 및 최적화
- 고성능 컴퓨팅(HPC) 또는 GPU 클러스터 등을 이용한 대규모 모델 학습 및 하이퍼파라미터 최적화
- 병렬 학습, 분산 학습 프레임워크 등을 활용하여 모델 훈련 속도 및 정확도 극대화
- 연구 결과 검증 및 협업
- 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 모델의 성능을 종합적으로 테스트하고 분석
- 로봇 시스템 엔지니어, 소프트웨어 엔지니어 등 유관 부서와 협업하여 통합 구현 및 개선사항 도출
자격 요건
- Deep Learning & Generative Model에 대한 깊은 이해
- Transformer, Diffusion, Flow Matching 등 최신 아키텍처를 이해하고, 이를 로봇 제어 목적에 맞게 구현 및 최적화할 수 있는 역량
- VLA 또는 대규모 VLM 연구/개발 경험
- 멀티모달 데이터를 결합하여 의사결정 및 제어 Policy를 설계하고, 대규모 모델을 로봇 태스크에 적용해 본 경험
- Imitation Learning 실무 역량
- Behavior Cloning 기반 고차원 Action Space에서의 Policy 최적화 경험
- 언어 및 개발 환경 숙련도
- Python(PyTorch/JAX) 기반의 능숙한 모델링 및 실제 시스템 통합을 위한 프로그래밍 역량
우대 사항
- 로보틱스 프로젝트 경험
- ROS, 시뮬레이션 툴(MuJoCo, Isaac Sim 등)을 활용한 실제 로봇/가상 환경에서의 모델 통합 경험
- 분산·병렬 학습 환경 경험
- GPU 클러스터 또는 HPC 환경에서 대규모 모델 학습을 진행하고 최적화한 경험
- 데이터 파이프라인 및 MLOps 경험
- 데이터 관리, 모델 서빙, CI/CD 등 머신러닝 라이프사이클 자동화 경험
- 수학/통계학적 분석 역량
- 확률 이론, 최적화 이론, 강화학습 수학적 기초 등에 대한 이해
- 논문 작성 및 학술대회 발표 경험
- Top-tier 학회/저널(ICRA, IROS, NeurIPS 등)에 로보틱스 AI 관련 논문 게재 또는 발표 경험
근무 조건
- 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
- 근무기간 : 정규직
- 해당 포지션은 전문연구요원 대상자의 신규 편입 및 전직 지원이 가능합니다.
- 수습 기간 안내
- 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
- 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)
전형 절차
- 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
- 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
- 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.
근무 환경 및 지원
- 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
- 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
- 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
- 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
- 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.
