온보드 AI 엔지니어 (Jetson Orin NX · ROS2)

에어빌리티(주)는 덕티드 팬 기반 탠덤(Tandem) VTOL 무인기 플랫폼을 자체 개발하고 있는 항공우주·AI 기술 기업입니다. 우리는 단일 기체에 그치지 않고, eVTOL 플랫폼에서 출발하여 다양한 무인기(UAV) 및 Counter-UAS 시스템으로 사업 영역을 확장해 나가고 있습니다.

본 포지션은 기체에 탑재된 Jetson Orin NX 위에서 실시간으로 동작하는 인식·판단·회피 AI 파이프라인을 구현하여 기체에 자율성을 부여하는 역할입니다.

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[직무 요약]

온보드 AI 엔지니어는 GPU 임베디드 보드(Jetson Orin NX) 위에서 동작하는 컴퓨터비전·자율비행 AI 파이프라인을 설계·최적화합니다. 객체 탐지·추적, 장애물 회피, 정밀 착륙 등 기체 자체의 지능을 만들어냅니다.

[수행직무]

•    Jetson Orin NX 기반 ROS2 노드 설계 및 임베디드 AI 파이프라인 구현

•    객체 탐지·추적(YOLO 계열, ByteTrack 등) 모델 학습·튜닝·배포

•    카메라 기반 정밀 착륙(Precision Landing) 알고리즘 개발

•    LiDAR/Depth 카메라 활용 장애물 회피 및 SLAM 통합

•    TensorRT, ONNX 등 추론 가속 및 모델 경량화

•    비행제어 스택(PX4 / FC)과 ROS2 간 인터페이스(MAVROS 등) 설계

•    실비행 데이터 수집·라벨링·재학습 사이클 운영

[지원자격]

•    전공: 컴퓨터공학·전자·로봇공학·항공우주 또는 관련 학과

•    학력: 학사 이상

•    컴퓨터비전 또는 임베디드 AI 개발 경력 3년 이상

•    Python / C++ 기반 ROS 또는 ROS2 노드 개발 경험

•    PyTorch 또는 TensorFlow 기반 딥러닝 모델 학습·배포 경험

•    Jetson 시리즈 또는 임베디드 GPU 보드 운용 경험

•    Linux 환경 개발 및 OpenCV 활용 영상처리 경험

[우대사항]

•    석사 이상

•    TensorRT, DeepStream 등 NVIDIA 추론 가속 프레임워크 실무 경험

•    객체 탐지·추적·세그멘테이션 모델 자체 학습 및 SOTA 추격 경험

•    VIO, SLAM(ORB-SLAM, VINS-Fusion 등) 통합 경험

•    MAVROS / PX4 Offboard Control 경험

•    실기체 환경에서의 모델 검증 및 튜닝 경험

•    관련 학회(CVPR, ICRA, IROS 등) 논문 발표 또는 오픈소스 기여 실적

[공통 우대사항]

•    에어빌리티의 비전(eVTOL·UAV·Counter-UAS 통합 플랫폼)에 공감하고 장기적으로 함께 성장하고자 하는 분

•    스타트업 환경에서 주도적으로 문제를 정의하고 해결한 경험

•    타 도메인(소프트웨어·하드웨어·운용 등) 엔지니어와의 협업에 적극적인 분

•    기술 문서·코드 리뷰·발표를 통해 동료와 지식을 공유하는 문화에 익숙한 분

•    항공/방산 프로젝트(국과연, ADD, 방사청 등) 수행 경험

•    비밀취급인가 보유자 또는 취득 의향자

•    영문 기술 문서 작성·발표 가능자