【間接：生産】＜車両生産技術開発 先行技術開発・試作＞ AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア
AI 엔지니어정규직전체 · 경력 무관日産自動車追浜工場／総合研究所—
モーションプランニング最適化アルゴリズム探索アルゴリズム
닛산은 AI 로보틱스 및 모션 플래닝 분야의 전문가를 채용합니다. 주요 업무는 차량 생산 라인에 적용할 피지컬 AI 로봇의 경로 계획 및 제어 기술 개발입니다. 필수 요건으로 모션 플래닝 개발 경험과 MoveIt, ROS2, C++, Python 활용 능력이 필요합니다. 미래 지향적인 기술 개발에 도전하며 혁신적인 생산 공정을 구축할 인재를 찾습니다.
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発
経路計画（RRT*, CHOMP, TrajOpt 等）の設計・実装
衝突回避・拘束付きプランニング
把持候補生成・最適把持の推定
挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画
知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合
シミュレーションでの動作検証
モーションプランニング分野の開発経験
最適化・探索アルゴリズムの知識
MoveIt / ROS2での開発経験
C++ / Pythonプログラミングスキル
TOEIC：550
接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）
Force-aware / Tactile-aware プランニング
3D視覚やAIとの統合経験
最適制御（MPC / DDP）経験
自動車業界経験：/Experience of the car industryあれば尚可/Prefferd TOEIC：600
生産SCM部門では全ての職種に共通して以下の力を持つ方をありたい人財モデルとして定義しています。
本採用ポストにおいて、求める人物像は以下の通りです。
日産自動車追浜工場／総合研究所