【大阪】自動車生産工場向け ロボティクス・シミュレーション技術開発（フィジカルAI /3Dシミュレーション）_S513

職務内容

業務内容

自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。

▼具体的には

• ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発
• 3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施
• シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装
• 実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善
• トヨタグループ各社との技術連携・情報交換
• 自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入

ROS2に関する知見を持つメンバーが社内に少ないため、外部の知見を持つ方に参画いただき、技術の習得と展開を進めていきたいと考えています。世の中にある技術を組み合わせて、当社の生産現場で活用できる形に実装していくことがミッションです。

▼使用言語、環境、ツール

• 環境：Windows、Ubuntu等のLinux
• 言語：Python
• ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション

ミッション

中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画立案
新技術・新工法の開発・手の内化推進、ユニット/車両構造への提案、工場・設備への織り込み

本ポジションでは、自律移動ロボットで工場内の3D点群データ取得に活用したり、フィジカルAIを使った生産工程へ自動化など、次世代工場技術の開発をリードしていただきます。将来的には、この領域の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。

仕事のやりがい、魅力

• 最先端のロボット技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます
• 自分が実装したシステムが実際に工場で動き、生産性向上につながる達成感があります
• シミュレーションと実機の両面でスキルが身につき、キャリアアップできます
• この領域の技術リーダー・第一人者として活躍できるポジションです
• トヨタグループ各社との技術連携により、最新の技術情報を得ながら業務を進められます
• 将来的には独立したグループのリーダーとして組織を牽引していただくことを期待しています
• 実物を作り動かすことに携われる、やりがいのある環境です

採用背景

当社では生産ラインの自動化・高度化を進めており、ロボテイクス・フィジカルAIなどの導入のために、シミュレーション・強化学習による制御技術の高度化が重点テーマとなっています。

これらの新技術を現場へスピーディに展開するため、制御・センシング・AI領域で実践的に取り組めるエンジニアを募集しています。現在、この領域はまだ少人数で運営しており、将来的には独立したグループとして組織化し、デジタルツインや次世代工場技術の開発を推進していく計画です。トヨタグループ各社との連携や・情報交換も活発に行っており、先進技術を学びながら自社に還元していく環境が整っています。

キャリアパス

教育体制

• ROS2の基礎から段階的に技術を習得できる環境を整えています
• 学習キットを用いた部内勉強会を開催し、基礎から応用まで学べる体制があります
• トヨタグループ各社との技術交流や情報共有の機会が豊富にあります
• 出張や技術連携を通じて、先行事例を学びながら自社に展開していくことができます

将来像

• ROS2による自律移動ロボット・フィジカルAIの技術リーダー・第一人者として活躍いただきます
• 将来的には新組織で次世代工場技術の開発を牽引していただくことを想定しています
• デジタルツインや先進ロボット技術など、当社の生産技術開発の中核を担う人材として成長いただけます

働き方

• 残業時間：10-20時間/月
• 在宅勤務：1～2日/週（実機への実装も重要な業務のため、データだけでなく実機に触れるために出社も必要です）
• トヨタグループ各社への出張や技術交流の機会がありますが、転勤出張などは比較的少なめの部署となります。

応募資格

必須

以下の3項目のうち2項目以上の経験をお持ちの方

• ROS2等を使って、ロボットや車両を動かしたことがある
• 3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションをしたことがある
• AIや機械学習でモデルを作成したことがある

歓迎

• ロボット制御の実務経験または研究経験
• シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験
• 自動化技術の開発・実装経験

▼求める人物像

• 新しい技術に興味を持ち、自ら学び続けられる方
• 実機とシミュレーションの両面から課題解決に取り組める方
• 理論だけでなく、実装まで責任を持って進められる方
• 関係部署と協力しながらプロジェクトを推進できる方
• この領域の技術リーダーとして組織を牽引していく意欲のある方

学歴

大卒/高専卒 

待遇

ポジション

正社員（期間の定め無し）試用期間あり（６ヵ月）

給与

2026年度新卒初任給
博士卒／309,500円
修士卒／290,300円
学部卒／270,700円
高専・短大卒／232,900円
高校卒／220,500円
※経験、年齢等を考慮の上、当社規定により優遇いたします

2026年度表記：モデル年収

大卒（残業手当30H/月、賞与5.7ヶ月の場合）

• 30歳
  　一般職メンバー　約700万円
• 35歳
  　一般職メンバー　約790万円
  　主任職係長級　　約860万円
• 40歳
  　主任職係長級　　約920万円
  　管理職課長級　　約1050万円
  　（管理職は残業手当なし、賞与は会社業績に連動）

諸手当

時間外勤務手当、通勤交通費、家族手当、独身者家賃補助など
※家族手当は支給対象1人目17700円、2人目以降7000円/人

昇給・賞与

昇給：年1回
賞与：年2回（7、12月）

社会保険

雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金

福利厚生

財形貯蓄、自動車資金貸付、各種社会保険、 独身者家賃補助制度、
自己選択型福利厚生制度（カフェテリアプラン）、 社員クラブ、診療所、保養所など

勤務時間

フレックスタイム制（日当り7時間45分、コアタイム無し）
標準時間　始業8:45－終業17:30

休日・休暇

完全週休2日制（土曜・日曜）
ＧＷ・夏期・年末年始の大型連休あり、年間121日
年次有給休暇　基本入社翌月から付与（日数は規定による）
※入社2月と3月は5月付与
育児・介護休職、子の看護休暇、特別休暇　他

その他

敷地内全面禁煙 

勤務地

大阪府池田市（本社（池田）工場 第1地区）
※入社後は記載された勤務地で業務を担っていただきます。将来的に個々の適性や希望を考慮し、当社やグループ会社すべての拠点へ異動の可能性があります。