3D Computer Vision Engineer

리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

조직 소개

RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.

주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.

조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.

포지션명

3D Computer Vision Engineer

포지션 개요

우리는 숙련된 인간의 손재주를 로봇에게 효과적으로 전수하기 위해, 사람과 오브젝트의 데이터를 다룰 수 있는 인재를 찾고 있습니다.

이 역할은 비전 데이터를 포함한 다양한 센서 데이터를 활용하여 인간의 움직임과 물리적 상호작용을 추정하는 알고리즘을 개발하고, 이를 로봇 학습에 활용할 수 있도록 데이터 파이프라인을 설계하는 핵심 업무를 담당합니다.

인간 행동을 로봇이 이해할 수 있는 학습 데이터로 전환하는 문제를 함께 해결할 엔지니어 분들을 기다립니다.

주요 업무

• Human-Object Interaction (HOI) 분석 및 3D Pose Estimation
• 멀티 카메라 및 Egocentric 뷰 기반의 정밀한 3D Hand/Body Pose 추정 파이프라인 구축
• MANO, SMPL 등 Parametric Model을 활용한 형상(Shape) 및 포즈(Pose) 파라미터 최적화 (Beta/Scale parameter 추정 등)
• 다중 센서(카메라, IMU 등) 간의 시공간적 캘리브레이션(Temporal/SpatialCalibration) 및 동기화 알고리즘 개발
• Human-to-Robot Motion Retargeting
• 사람의 손/팔 궤적을 로봇(휴머노이드, 로봇 암)의 기구학적 특성에 맞춰 변환하는 리타게팅(Retargeting) 알고리즘 개발
• 로봇 핸드와 인간 손의 구조적 차이를 고려한 Grasp Pose 매핑 및 최적화
• 리타게팅된 궤적의 물리적 실현 가능성 검증 및 후처리(Smoothing, Interpolation, Collision Avoidance)
• Data Pipeline for Robot Learning (VLA)
• 대규모 Human 데몬스트레이션 데이터를 VLA(Vision-Language-Action) 모델 학습용 데이터로 변환하는 자동화 파이프라인 구축
• Sim-to-Real Gap을 줄이기 위한 데이터 증강(Augmentation) 및 Inpainting 기술 적용
• 수집된 데이터의 품질 검증을 위한 시각화(Visualization) 도구 및 정량적 평가 지표 개발

자격 요건

• Computer Vision / Robotics 관련 학위 또는 실무 경험
• 3D Vision & Geometry 이해: Multi-view Geometry, Camera Calibration, 3D Reconstruction에 대한 깊은 이해
• Parametric Human Model 경험: MANO, SMPL, FLAME 등 3DMM 활용 및 최적화 경험
• Programming: Python 및 PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 능숙
• Motion Processing: 3D Motion Data 처리, Kinematics, Trajectory Optimization 관련 지식

우대 사항

• Robotics Control & Simulation: 로봇 기구학(Kinematics), Dynamics, 시뮬레이터(Mujoco, Isaac Sim 등) 활용 능력
• Deep Learning for 3D Human: HMR(Human Mesh Recovery), HOI Detection 관련 최신 논문 구현 경험
• System Integration: 멀티 카메라 시스템 구축, 센서 퓨전, ROS/ROS2 개발 경험
• Large Scale Data Processing: 대규모 영상/3D 데이터 처리 파이프라인 구축 경험
• Problem Solving: 복잡한 Real-world 문제(Occlusion, Noise 등)를 해결하기 위한 집요한 탐구 자세

근무 조건

• 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
• 근무기간 : 정규직
• 해당 포지션은 전문연구요원 대상자의 신규 편입 및 전직 지원이 가능합니다.
• 수습 기간 안내
• 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
• 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.

지원 방법

• 제출서류 :
• 이력서 (한글 또는 영문)
• (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
• 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

• 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
• 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
• 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.

근무 환경 및 지원

• 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
• 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
• 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
• 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
• 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.