ソフトウェアエンジニア - ロボット制御

人型ロボットのリアルタイム制御ソフトウェアを開発し、移動やバランス、操作のための状態推定アルゴリズムを設計します。C++を用いたプロダクションレベルのコード作成能力が必須であり、高自由度ロボットの制御ソフトウェアのデプロイおよびデバッグ経験が3年以上必要です。ハードウェアとAI層を繋ぐシステム統合やハードウェアのキャリブレーションを担当します。ロボットハードウェアをゼロから構築した経験がある方は歓迎されます。