Doosan Roboticsでは、協働ロボットコントローラーを開発する組み込みSW開発者を募集しています。C/C++ベースのファームウェア開発経験3年以上が必須で、Fail-safeロジックの実装およびリアルタイム制御の能力が求められます。ARM Cortexや産業用通信の経験がある方を歓迎します。
Controller Engineering팀은 협동로봇이 안정적이고 안전하게 동작할 수 있도록 로봇 제어기를 개발해요.
제어기의 기구 설계부터 Safety Board의 I/O 인터페이스·전력 회로 설계, 전장 배선 구성, 하드웨어 동작을 보장하기 위한 임베디드 소프트웨어 개발까지 제어기 전반을 담당해요.
로봇에 전원을 안정적으로 공급하고, 이상 신호나 비정상 동작이 감지되면 안전하게 전원을 차단하여 로봇을 정지시키는 것이 저희의 핵심 역할이에요.
또한 제어기의 하드웨어와 임베디드 소프트웨어를 상위 소프트웨어가 구동되는 SBC와 연결하기 위한 로봇 프레임워크를 개발해요.
모션 알고리즘을 개발하는 팀과 상위 응용·AI소프트웨어를 개발하는 팀 사이에서 전원·상태·진단·안전 정보를 연결하고, 각 조직의 기능이 하나의 로봇 시스템에서 안정적으로 동작하도록 인터페이스와 시스템 구조를 설계해요.
협동로봇에 요구되는 기능안전 기준을 충족하기 위해 제어기 하드웨어와 소프트웨어를 안전 관점에서 설계·검증하고, SIL·PL 및 Category 등 안전등급 인증에 필요한 요구사항 분석, 시험과 기술문서 작성 및 인증 대응도 수행해요. 기구·회로·전장·임베디드 소프트웨어·프레임워크를 아우르는 시스템 엔지니어링을 통해 신뢰할 수 있고 확장 가능한 로봇 제어기를 만드는 것이 목표예요.
▎ Controller Engineering팀에서는 제어기의 하드웨어부터 상위 소프트웨어와 연결되는 프레임워크까지 폭넓게 경험하며, 로봇 시스템 전체를 이해하고 통합하는 역량을 함께 키울 수 있어요.
• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)
• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!
• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공
• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) & 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사 ※ 필요 경험 기반의 경험을 상세히 작성해주실 수록 서류 전형 합격이 높아집니다.
※ 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
※ 국가공무원법상 채용 결격 사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.
※ 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.
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