Doosan Roboticsではモーションプランニングエンジニアを募集しています。協働ロボットのリアルタイムモーション生成および制御アルゴリズムを開発します。多関節ロボットアルゴリズム開発の3年以上の経験と、C++の活用能力が必須です。機構学、動力学、制御の基礎がしっかりしている方を求めています。
Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발해요. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 본분이에요. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표예요.
• 협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발해요
• 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발해요
• HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발해요
• 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발해요
• 다관절 로봇 알고리즘 개발(실시간 모션 생성) 경력이 3년 이상인 분
• 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분
• C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분
• 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분
• 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분
• 관련 전공/연구 박사학위를 보유하신 분
• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)
• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!
• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공
• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) & 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사 ※ 필요 경험 기반의 경험을 상세히 작성해주실 수록 서류 전형 합격이 높아집니다.
※ 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
※ 국가공무원법상 채용 결격 사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.
※ 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.
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