π λꡬλ λ§μ μμ μ΄λ ₯μ ν μ₯μ μμΌλκΉ,
β‘ 1λΆ μ»· μ§μμΌλ‘ νλμ€ν μλ²λ‘μ μ¬μ μ μμνμΈμ. (μ΄λ ₯μ μμ¨μμ)
β
Robot
π ν©λ₯νμ€ νμ μκ°ν΄μ
- [RXκΈ°μ ν]μ λ‘λ΄μ΄λΌλ ν€μλλ₯Ό λ°νμΌλ‘ λ€μν νκ²½μμμ μ€μ§μ μΈ κ³ κ°λ§μ‘±μ μν μλΉμ€λ₯Ό μ 곡νλ κ³³μ
λλ€. κ΅λ΄/μΈμ λ€μν λ‘λ΄λ€μ νμ©μ μν μ΄κΈ°μ’
λ‘λ΄κ΄μ μμ€ν
κ°λ°μ μ€μ¬μΌλ‘, μ¬λ¬ μμ€ν
λ€κ³Όμ μ°κ³ λ±μ ν΅ν΄ μ μ‘°/λ¬Όλ₯ νμ₯μμμ μμ°μ±μ λμ΄κ³ μλΉμ€λΆλ¬Έμμ μ¬μ©μμκ² μμ κ³Ό νΈμμ±μ μ 곡νλ λ±μ λ€μν λ‘λ΄μΈν
λ¦¬μ Όμ€ μλΉμ€λ₯Ό λ§λ€κ³ μ ν©λλ€. μ°λ¦¬ νμ κ³ κ°λ€μ λ€μν μꡬμ λ§λ λ§μΆ€ν μ루μ
μ λμΆνμ¬ μλ‘μ΄ μ¬μ
μ μ κ·Ήμ μΌλ‘ μΆμ§νκ³ μμ΅λλ€. μμΌλ‘λ λ‘λ΄ μλΉμ€ μ 곡μ ν΅ν΄ λ―Έλλ₯Ό μ€λΉνκ³ , κ³ κ°λ€μ΄ ν¨μ¨μ±κ³Ό κ²½μλ ₯μ μ΅λνν μ μλλ‘ λκ³ μ ν©λλ€.
π» ν©λ₯νμλ©΄ ν¨κ» ν μ
무μμ
- λ€μ€ λ‘λ΄ μ μ΄λ₯Ό μν μ€μ κ΄μ μμ€ν
μν€ν
μ² μ€κ³ λ° μ€μκ° ν΅μ νλ‘ν μ½ κ΅¬ν
- λ‘λ΄κ³Ό κ΄μ μλ² κ° μλ°©ν₯ ν΅μ μμ€ν
ꡬν λ° μΌμ λ°μ΄ν° μ€μκ° μ²λ¦¬
- μΉ/λͺ¨λ°μΌ κΈ°λ° κ΄μ λμ보λ κ°λ° λ° λ‘λ΄ μν λͺ¨λν°λ§ μκ°ν μμ€ν
ꡬμΆ
- λ‘λ΄ νμ¨μ΄ κ΄λ¦¬ μμ€ν
κ°λ° λ° μ μ΄ μκ³ λ¦¬μ¦ μ΅μ ν
- ν
μ€νΈ μ λ΅ μ립 λ° CI/CD νμ΄νλΌμΈ μλν
- νμ
λΆμ κ° κΈ°μ μ‘°μ¨ λ° μ£Όλμ΄ μμ§λμ΄ λ©ν λ§
π μ΄λ° λΆκ³Ό ν¨κ» νκ³ μΆμ΄μ
- λ‘λ΄κ³΅ν, μ μ곡ν, μ»΄ν¨ν°κ³΅ν κ΄λ ¨ νμ¬ νμ μ΄μ
- 5λ
μ΄μμ λ‘λ΄ μμ€ν
κ°λ° κ²½ν
- λ€μ€ λ‘λ΄ μ μ΄ μμ€ν
λλ κ΄μ νλ«νΌ κ°λ° κ²½ν 3λ
μ΄μ
- νλ‘κ·Έλλ° μΈμ΄: C/C++, goLang, Python, Java
- λ‘λ΄ νλ μμν¬: ROS/ROS 2 μ€λ¬΄ κ²½ν
- μ€μκ° OS: Linux
#C/C++, #goLang, #Java, #MQTT, #ROS/ROS2
π μ΄λ° λΆμ΄λΌλ©΄ λμ± μ’μμ
- NVIDIA Cosmos
- Omniverse κ²½ν
β μ΄λ κ² ν©λ₯ν΄μ
- μλ₯ μ μΒ βΒ μλ₯ κ²ν Β β μ§λ¬΄μλν
μ€νΈ(μ½λ©) λ° μΈμ±κ²μ¬ β 1μ°¨λ©΄μ Β β 2μ°¨λ©΄μ β μ²μ°νμ λ° μ±μ©κ²μ§Β β μ΅μ’
ν©κ²©π
- β» μκΈ° μ§λ¬΄μλν
μ€νΈ ε€ μΆκ° μλνκ°κ° μ§νλ μ μμΌλ©°, ν΄λΉ κ²°κ³Όλ μ’
ν©μ μΈ μλ κ²ν λ₯Ό μν μ°Έκ³ μλ£λ‘ νμ©λ©λλ€.Β
π λ§λκ² λ 근무μ§λ μ¬κΈ°μμ
π£ λλ£μ ν λ§λ
-
[RXκΈ°μ ν]μ λμ μ μ΄κ³ μ΄μ μ΄ κ°λν νμ΄μμ. μ΄λ €μ΄ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νκΈ° μν΄ λ€μν μκ°μμ κ³ λ―Όνκ³ , μμ λ‘μ΄ λΆμκΈ°μμ νλ°νκ² μ견μ λλ μ. λν, μ
무λ₯Ό μννλ©΄μλ ννμ΄ μλ‘μ΄ κΈ°μ κ³Ό μ 보μ κ·λ₯Ό κΈ°μΈμ΄κ³ ν¨κ» 곡μ ν΄μ. μμ΄λμ΄λ₯Ό νΉνλ‘ μΆμνκ±°λ μ격μ¦μ μ·¨λνλ©° μ±μ₯νκ³ μμ§μ. μ°λ¦¬ νμ ν©λ₯ν΄ ν¨κ» λμ νκ³ μ¦κ²κ² μΌν΄μ!
-
(ν 리λ) [RXκΈ°μ ν]μ νλμ°¨κ·Έλ£Ήμ λ―Έλ 먹거리 μ€ νλμΈ λ‘λ΄λΆμΌμ λν μ§μμ μν΄ 2024λ
μ μ μ€λ νμ
λλ€. κ³ κ°μκ² μλ‘μ΄ κ°μΉλ₯Ό μ 곡ν μ μλλ‘ νλμ€ν μλ²κ° κ°μ§κ³ μλ μννΈμ¨μ΄ μλκ³Ό νλμ°¨ κ·Έλ£Ή λ΄/μΈμ λ€μν λ‘λ΄λ€μ κ²°ν©μμΌ λ‘λ΄ μΈν
λ¦¬μ Όμ€ μλΉμ€λ₯Ό κ°λ₯μΌνλ μν μ μννκ³ μμ΅λλ€. μλ‘μ΄ μκ°μΌλ‘ μΈμμ λ°λΌλ³΄κ³ μ΄λ₯Ό λ€μν κΈ°μ κ³Ό μ λͺ©μν€κ³ λμκ° μ¬μ
νκΉμ§ μλ£ν΄μΌ νλ μ΄λ €μ΄ λ―Έμ
μ κ°μ§κ³ μμ§λ§ κ·Έλ§νΌ λ¨λ€μ΄ κ²½ννκΈ° μ΄λ €μ΄ λΆμΌμ μΌλ€μ ν΄λ³Ό μ μμ΅λλ€. λμ λͺ©νλ₯Ό μΈμ°κ³ μ΄λ₯Ό μν΄ λ
Έλ ₯ν μ μλ λμ κ³Ό μ±μ·¨λ₯Ό μνμλ λ§μ λΆλ€μ μ§μ λΆνλ립λλ€.
π μ°Έκ³ ν΄ μ£ΌμΈμ
- μ±μ© μ λ§κ°λλ μμ μ±μ© κ³΅κ³ λ‘ μ΄μλλ©°, μ±μ© μ μ°¨μ μΌμ μ λ³λλ μ μμ΄μ.
- μ¬νμ λ°°λ € λμμ(보ν μ·¨μ
μ§μλμμ, μ₯μ μΈ)λ κ΄κ³ λ²λ Ήκ³Ό λ΄κ·μ λ°λΌ μ°λν΄μ.
- λͺ¨μ§ λΆμΌ λ° λ΄λΉ μ
무μ λ°λΌ μμ΄ κ΅¬μ νκ°,Β λ νΌλ°μ€ 체ν¬,Β λλ κΈ°ν μ νμ΄ μ€μλ μ μμ΄μ.
- μ§μμμ κ²½νκ³Ό μλμ κ³ λ €νμ¬ λ€λ₯Έ ν¬μ§μ
μ΄ λ μ ν©νλ€κ³ νλ¨λλ κ²½μ° μ§μ λΆμΌκ° λ³κ²½λ μ μμ΄μ.
- λ°°μΉ λΆμ λ° κ·Όλ¬΄μ§λ νμ¬ μ¬μ μ λ°λΌ λ³κ²½λ μ μμ΄μ.
- μλμ κ²½μ°, ν©κ²©μ΄ μ·¨μλκ±°λ μ ν μ§νμμ λΆμ΄μ΅μ λ°μΌμ€ μ μμ΄μ.
- μ§μμκ° μ¬μ€κ³Ό λ€λ₯΄κ±°λ μ¦λΉμ΄ λΆκ°ν κ²½μ°
- ν΄μΈμ¬ν 결격 μ¬μ κ° μλ κ²½μ° (λ¨μ±μ κ²½μ°,Β νμ¬κ° μ§μ ν μ
μ¬μΌκΉμ§ λ³μ ν λλ λ©΄μ νμ)
- μ΅μ’
ν©κ²© ν νμ¬κ° μ§μ νλ μ
μ¬μΌμ μ
μ¬ λΆκ°ν κ²½μ°