*본 공고는 전문연구요원(병역특례) 채용 전용입니다.
전문연구요원(신규/전직)에 해당하지 않는 일반 지원자분들은 원활한 검토를 위해 링크를 통해 지원해주시기 바랍니다.
포지션 소개
Superb AI의 Robotics AI Engineer는 VLA, RL 기반 정책과 파운데이션 모델 기반 perception을 실물 로봇(사족로봇 + 로봇팔) 위에서 동작시키고, 산업 현장에서 안정적으로 굴러가게 만드는 Physical AI 엔지니어입니다.
Machine Learning, 3D Vision, Video Analytics 팀과 함께 협업하여, 개발된 navigation 및 perception 모듈과 환경 표현(perception/digital twin 등)을 통합하고, 로봇의 인식부터 판단, 조작에 이르기까지의 Execution Layer가 현장에서 안정적으로 동작할 수 있도록 그 운용을 책임집니다.
이 포지션의 매력
- Founding Role로 사족로봇 및 로봇팔 기반 Physical AI robotics capability를 설계합니다. 회사 단계에 따라 manipulation 데모 개발(초기)에서 현장 deployment로 무게 중심이 자연스럽게 진화합니다.
- 3D / 영상관제 / 데이터 역량과 결합된 새로운 Physical AI Application을 만들 수 있습니다.
- FR3, Piper, G1, Go2 등 확보된 로봇 자산과 실험 공간을 제공합니다.
- 문제 정의부터 시스템 설계, 실험 방식, 도구 선택, 협업 방식까지 큰 자율성을 갖고 일합니다.
주요 업무
AI 기반 Manipulation & Control
- 사족로봇 + 6–7 DoF 로봇팔/그리퍼 기반 manipulation task를 정의하고 구현합니다. 예: (1) 문 손잡이/문 개폐, (2) 버튼/레버 조작, (3) 바닥 물체 Pick & Place
- Motion Planning을 구현·최적화합니다. (IK, collision avoidance, trajectory generation)
- 학습 기반 정책(RL/VLA 등)을 실물 로봇에 적용하고, classical planning과 결합하여 task 성공률을 끌어올립니다.
Real-world Data & Policy Improvement
- Teleoperation 등 물체 상호작용 데이터 수집 시스템을 구축·운영합니다.
- 성공·실패 시나리오를 포함한 데이터 품질/커버리지 평가 파이프라인을 구축·운영합니다.
- 수집 데이터 기반 조작/정렬 혹은 정책 fine-tuning 파이프라인을 구축합니다. (PyTorch 등)
Deployment, Operations & Safety
- 사족로봇과 로봇팔/그리퍼를 통합한 운영·제어 시스템(ROS2 기반)을 구축합니다.
- 하드웨어 구성, 캘리브레이션, 센서/카메라 셋업 및 제어 인터페이스를 구현합니다.
- 현장 이슈(센서 오작동, 액추에이터 과부하, 캘리브레이션 드리프트 등)에 대응하고 재발 방지 체계를 만듭니다.
- 속도/힘 제한, 임계치 초과 시 강제 정지(E-stop 포함) 등 안전 제어 로직을 구현합니다.
- PoC 및 실환경 기준 안전 가드레일을 설계합니다.
- 장시간 운용(예: 8시간 이상) 안정성을 확보하고 리스크를 관리합니다.
Cross-functional Collaboration
- Machine Learning, 3D Vision, Video Analytics 팀과 함께 협업하여 robot navigation/perception 모듈을 통합·운영 관점에서 연결하고, 실물 로봇 시스템을 구현합니다.
자격 요건
- Computer Science, Robotics 등 유관 분야 학위 또는 그에 상응하는 경험이 있는 분
- Robotics 관련 3년 이상 실무 경험이 있는 분
- Python 및 C++ 기반 ROS2 로봇 소프트웨어 구현 경험이 있는 분
- 실물 로봇 하드웨어/센서 디버깅 경험이 있는 분 (현장 문제 진단 및 해결)
- 6–7 DoF 로봇팔 및 그리퍼 통합 제어 경험이 있는 분 (Motion Planning, IK, trajectory generation, collision avoidance 포함)
- 산업 현장(물류/제조/플랜트 등)에서의 로봇 운용/실증(PoC) 경험이 있는 분
우대 사항
- Teleoperation 기반 데이터 수집 → 학습/평가 → 개선 루프를 운영해본 경험이 있는 분
- RL 기반 control/policy 학습 및 실물 로봇 적용 경험이 있는 분
- 온프레미스/폐쇄망 환경에서의 제품 배포/운영 경험이 있는 분
- 로봇 안전 설계 경험이 있는 분 (가드레일, fail-safe, 운영 SOP 등)
- PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분
채용 절차
서류 전형 → 기술 인터뷰 → 조직문화 인터뷰 → 레퍼런스 체크 → 처우 협의 → 최종 합격
- 기술 인터뷰는 프로젝트 발표 및 현장 케이스 스터디로 진행됩니다.
- 기술 인터뷰 시, 발표 자료 제출을 요청드릴 수 있습니다. (직무 관련 프로젝트 및 논문 중심)
지원 전 안내
- Full-time 포지션의 경우 수습기간 3개월 후 정규 채용 여부가 결정됩니다. (수습 기간 급여 100% 지급)
- 제출 서류가 사실과 다른 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
- 제출 서류는 관계 법령에 따라 파기 및 반환합니다.
회사 소개
Superb AI는 Vision AI로 세상의 '눈'을 바꾸고 있습니다.
제조 공장과 물류센터, 공항, 호텔, 도시 인프라 등 사람의 시선이 닿기 어려운 곳에서도, Vision AI는 상황을 인식하고 판단을 지원해 산업의 효율을 높이며 세상을 더 스마트하게 변화시킵니다.
Superb AI는 환경에 최적화된 Vision AI를 구현하기 위해, 기업이 직접 필요한 AI를 개발할 수 있는 Superb Platform을 제공하며, 복잡한 산업 현장에는 Superb AI 기술로 완성된 맞춤형 솔루션을 구축합니다.
이미 삼성, 현대, 한화, 두산 등 국내 주요 기업은 Superb AI의 기술로 산업의 혁신을 이루고 있으며, Toyota, Pepsi 등 글로벌 기업과 NVIDIA, AWS와 같은 파트너와 함께 Vision AI의 가능성을 확장해 나가고 있습니다.
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