๐ฅํฉ๋ฅํ ํ์ ์๊ฐํด์!
Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) ํ์ ์ฉ์ ยท์๋ฉยท๋จธ์ ํ
๋ฉ์ฒ๋ผย ์ฌ๋์ด ์ํํ๊ธฐ ์ด๋ ต๊ณ ์ํํ ๊ณ ๋๋ ๊ณต์ ์ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์๋ํยท์ฌํํ๋ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ๋ฐํด์. ํน์ ์๋ฃจ์
ํ๋์ ์ข
์๋์ง ์๊ณ , ๋ค์ํ ๋ก๋ด ์์ฉ์ ๊ณตํต์ผ๋ก ํ์ฉํ ์ ์๋ ๋ชจ์
ยท์ ์ดยท์ผ์ฑ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ผ๋ฐํ๋ ํํ๋ก ์ค๊ณํ๋ ๊ฒ์ด ์ ํฌ์ ๋ณธ๋ถ์ด์์. ๋จ์ผ ํ ์์
์ ๋์ดย ๋ถ๊ฐ์ถย ๋ฑ ์ฌ์ ์์ ๋ ๋ก๋ด ์ ์ด๊น์ง ํ์ฅํ๋ฉฐ, ๊ณ ๋๋ ๊ณต์ ์ ๋ก๋ด์ด ์์ ์ ์ผ๋ก ์ฌํํ๋๋ก ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ย ๊ณ ๋ํํ๋ย ๊ฒ์ด ๋ชฉํ์์.ย
๐์ด๋ฐ ๋ฏธ์
์ ์ฃผ๋ํด์! (Key Responsibilities)
โข ํ๋๋ก๋ด ์๋ฃจ์
์ Motion Planning์ ๊ฐ๋ฐํด์ย
โข ํ๋๋ก๋ด์ Global Inverse Kinematics์ Singular Avoidance๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํด์
โข HW์ ๊ฐ์์ ํตํ Real-Time Motion Planning์ ๊ฐ๋ฐํด์
โข ์ฅ๊ธฐ์ ์ผ๋ก Multi-arm Coordination๊ณผ Task Planning์ ๊ฐ๋ฐํด์
๐ ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ธ ์์ ์ , ๋จผ์ ํ์ธํด ์ฃผ์ธ์!
- ํ์ฌ ์ด์ ํ์ ์์ง์
- ๋จ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณ์ญ ์ดํ์ ์๋ฃํ์๊ฑฐ๋ ๋ฉด์ ๋ ๋ถ
- ํด์ธ์ฌํ ๋๋ ํด์ธ ๊ทผ๋ฌด์ ๊ฒฐ๊ฒฉ์ฌ์ ๊ฐ ์๋ ๋ถ
- ๊ตญ๊ฐ๊ณต๋ฌด์๋ฒ์ ์ฑ์ฉ๊ฒฐ๊ฒฉ์ฌ์ ์ ํด๋นํ์ง ์๋ ๋ถ
๐ฏ์๋์ ๊ฐ์ ์ญ๋์ ์ฆ๋ช
ํด ์ค์ ๋ถ์ ์ฐพ์์! (Requirements)
โข ๋ค๊ด์ ๋ก๋ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ(์ค์๊ฐ ๋ชจ์
์์ฑ) ๊ฒฝ๋ ฅ์ด 3๋
์ด์์ธ ๋ถย
โขย ๋ค๊ด์ ๋ก๋ณดํฑ์ค(๊ธฐ๊ตฌํ, ๋์ญํ, ์ ์ด) ๊ธฐ์ด๊ฐ ํํํ ๋ถย
โข C++ ๋ฑ ๋ก๋ด ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ/์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ญ๊ท์ง ํ์ฉ์ด ์ฐ์ํ์ ๋ถ
โก์ด๋ฐ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์๋ฉด ๋์ฑ ๊ฐ๋ ฅํ ์๋์ง๋ฅผ ๋ผ ์ ์์ด์! (Preferred Qualifications)
โข ๋ค๊ด์ ๋ก๋ด์ Motion์ ์ต์ ํํ์ฌ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํด๋ณด์ ๋ถ
โข ๊ฐํํ์ต, ๋ชจ๋ฐฉํ์ต ๋ฑ์ ์ด์ฉํด ๋ก๋ด ๋ชจ์
์ ์ต์ ํํด๋ณด์ ๋ถ
โข ๊ด๋ จ ์ ๊ณต/์ฐ๊ตฌ ๋ฐ์ฌํ์๋ฅผ ๋ณด์ ํ์ ๋ถ
โจํํ ๋ฐ ๋ณต์ง
โข ์ถํด๊ทผ์ด ์์ ๋ก์ด ์ ํ์ ๊ทผ๋ก์ ๋ ์ค์! (์ฝ์ดํ์ 10~15์)ย
โข ๊ตฌ์ฑ์์ ์
๋ฌด ๋ฐ ํด๊ฐ ์ผ์ ์ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์กฐ์ ํ ์ ์๋ ์๊ฐ์ฐจ ์ ๋!ย
โข ๋ก๋ดํ์ฌ์ธ ๋งํผ ๋ค์ํ ์๋ฃ์ ์ปคํผ๋ ๋ก๋ด์ด ์ ๊ณต
โข ์ฌ๋ฆํด๊ฐ ๋ณ๋ 5์ผ๊ณผ ํด๊ฐ๋น ์ง๊ธ(์ ๊ธ!)ย
โ๏ธ์ฑ์ฉ ์ ํ
์๋ฅ ์ ํ ๏ผ DCAT(์จ๋ผ์ธ ์ธ์ฑ๊ฒ์ฌ) & 1์ฐจ ๋ฉด์ ย ๏ผ 2์ฐจ ๋ฉด์ ๏ผ ์ฒ์ฐํ์ ๏ผ ์
์ฌ โป ํ์ ๊ฒฝํ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ฒฝํ์ ์์ธํ ์์ฑํด์ฃผ์ค ์๋ก ์๋ฅ ์ ํ ํฉ๊ฒฉ์ด ๋์์ง๋๋ค.
โป ์
์ฌ์ง์์ ๋ด์ฉ์ด ์ฌ์ค๊ณผ ๋ค๋ฅผ ๊ฒฝ์ฐ ํฉ๊ฒฉ(์
์ฌ)์ด ์ทจ์๋ฉ๋๋ค.
โป ๊ตญ๊ฐ๊ณต๋ฌด์๋ฒ์ ์ฑ์ฉ ๊ฒฐ๊ฒฉ ์ฌ์ ์ ํด๋นํ๋ ์๋ ์ฑ์ฉ์ด ์ทจ์๋ ์ ์์ต๋๋ค.ย
โป ์๋ฅ ํฉ๊ฒฉ์์ ํ ํด,ย ์ปค๋ฆฌ์ด ๋์ฐ ์ผ๋ก ์ง์์ ์์ฑ์ ์์ฒญ๋๋ฆฌ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ง์์์ ๋ฐ๋ผ ์ ํ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ ๊ถ๊ธํ ๊ฒ ์๋ค๋ฉด?
๐๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค ๋งํฌ๋์ธ ๋งํฌย ย
๐ ๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ ํ๋ธ ๋งํฌ
๐ย ๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ธ์ฌ์ฑ์ฉ ํก์ฑ๋
- ์นด์นด์คํก์์ '๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค' ๋ฅผ ๊ฒ์ํด์ฃผ์ธ์๐