에이펙스모빌리티의 자율주행개발팀을 소개합니다

Apex Mobility(에이펙스 모빌리티)는 쏘카와 전략 투자자가 함께 설립한 자율주행 모빌리티 기업입니다. 모듈러 자율주행을 넘어 End-to-End(E2E) 자율주행으로 가는 다음 세대를, 한국 도로 현실에 맞게 만들어 갑니다.
우리는 자율주행으로 실제 고객의 이동 문제를 해결하려 합니다. 자율주행은 목적이 아니라 수단입니다. 운전이 부담인 사람, 이동에 너무 많은 시간과 비용을 쓰는 사람, 그들의 이동을 실제로 바꾸는 것이 Apex가 존재하는 이유입니다.
Apex는 1,500억 원 규모의 자본으로 출범했고, 가장 큰 자산은 데이터입니다. 좋은 E2E 모델의 핵심은 결국 데이터이고, 그 규모에서 쏘카는 국내에서 독보적입니다
커넥티드카 2.5만 대가 하루 평균 110만 km를 주행하며 쌓는 대규모 실주행 데이터
연간 1,740만 시간의 실주행 영상과 차량의 미세 움직임을 담은 에고모션(Egomotion) 데이터
수년간 누적된 차량 운영·사고·예외 상황·고객 행동 데이터
여기에 더해, 풀 센서킷 차량을 구축해 고품질 멀티모달 데이터까지 확보해 나갑니다.
좋은 모델만으로 자율주행이 완성되진 않습니다. 국내 최대 카셰어링 사업자로서 2.5만 대 fleet을 직접 운영해온 노하우가 모델을 실제 서비스로 잇는 또 하나의 축입니다.
에이펙스모빌리티의 자율주행개발팀은 상용 차량 개조를 기반으로 자율주행 학습 데이터 수집 플릿(fleet)을 구축·운영하고, 이를 자율주행 시스템 자체 개발로 확장해 나갑니다. 우리는 '스스로 문제를 찾아 끝까지 밀어붙이고, 그 과정에서 회사와 함께 성장하는 사람'을 찾습니다. 고객 집착·과감한 실행·수평적 협업을 바탕으로 일합니다.
Embedded Platform SW Engineer는 Jetson/DRIVE 기반 컴퓨팅 유닛의 플랫폼 SW 개발을 담당합니다. 센서 드라이버부터 시각 동기, 기록, OTA, 플릿 통신까지 데이터가 "올바른 타임스탬프로, 유실 없이, 원격 관리 가능한 상태로" 저장되도록 만드는 것이 이 역할의 핵심 미션입니다.

담당하시게 될 역할과 책임을 소개합니다

플랫폼 SW 통합: BSP/DriveOS 기반 시스템 이미지 빌드·유지(커널 설정·패치, 디바이스 트리 수정), 센서(GMSL 카메라·라이다·레이더·GNSS/IMU) 브링업·통합, 하드웨어 연계 이슈 분석·디버깅
시각 동기 체계: GNSS 기준 시각을 전 센서에 분배하는 동기 아키텍처 구축·운용, 하드웨어 트리거 기반 카메라 동시노출, PTP 기반 네트워크 센서 동기, 전 센서 공통 시간축 유지
데이터 기록 파이프라인: 센서 스트림 실시간 인코딩·기록 — 코덱 선정, 용량·품질 최적화, 대역폭·스토리지 관리
CAN 리버스 엔지니어링: 차량 신호 추적, DBC 작성
실시간 상태 추정: GNSS/RTK·IMU·휠 오도메트리 퓨전으로 수집 데이터의 위치·자세 정보 생성
데이터 품질 검증: 동기 오차·프레임 드랍·기록 무결성·타임스탬프 단조성 지표 정의, 운행 종료 후 자동 품질 리포트파이프라인 구축
센서 캘리브레이션 도구·절차(intrinsic/extrinsic), 드리프트 모니터링
OTA 업데이트, 플릿 원격 관리(상태 모니터링, 로그 수집)

이런 분과 함께하고 싶습니다

임베디드 Linux 경력 5년 이상(커널 드라이버 또는 BSP 커스터마이징 포함)인 분
C++실무, 멀티스레드 · 실시간성 이슈 처리 경험
V4L2 / 카메라 서브시스템, CAN(SocketCAN) 도는 시각 동기(PTP/PPS) 중 2개 이상 실무로 다뤄본 분
센서 브링업부터 기록·검증까지 데이터 파이프라인을 끝까지 책임져 본 경험이 있는 분

이런 분이면 더욱 좋습니다

NVIDIA Jetson/DRIVE 플랫폼 경험이 있는 분
커널 디바이스 드라이버 신규 개발 또는 유저스페이스 카메라 스택 작성 경험이 있는 분
GMSL/FPD-Link SerDes 카메라 브링업 경험이 있는 분
ROS 2, GNSS/INS·휠 오도메트리 퓨전 등 상태 추정(EKF 계열) 구현 경험이 있는 분

미래의 쏘팸이 되기 위한 과정

서류 전형 → 1차(직무) 인터뷰 → 2차(임원 및 컬처핏) 인터뷰 → 입사 조건 협의(처우, 입사일) → 최종 합격 확정 → 입사

채용 진행 상황에 따라 전형이 추가될 수 있습니다.
입사 후 3개월의 수습 평가 기간이 있습니다.

지원하시기 전에 꼭 읽어 주세요!

각 전형 결과는 지원 시 기재해주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
채용 관련 문의는 talent@socar.kr으로 보내주시기 바랍니다.
제출해주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감 될 수 있습니다.
국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

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에이펙스모빌리티의 자율주행개발팀을 소개합니다

Apex Mobility(에이펙스 모빌리티)는 쏘카와 전략 투자자가 함께 설립한 자율주행 모빌리티 기업입니다. 모듈러 자율주행을 넘어 End-to-End(E2E) 자율주행으로 가는 다음 세대를, 한국 도로 현실에 맞게 만들어 갑니다.

우리는 자율주행으로 실제 고객의 이동 문제를 해결하려 합니다. 자율주행은 목적이 아니라 수단입니다. 운전이 부담인 사람, 이동에 너무 많은 시간과 비용을 쓰는 사람, 그들의 이동을 실제로 바꾸는 것이 Apex가 존재하는 이유입니다.

Apex는 1,500억 원 규모의 자본으로 출범했고, 가장 큰 자산은 데이터입니다. 좋은 E2E 모델의 핵심은 결국 데이터이고, 그 규모에서 쏘카는 국내에서 독보적입니다

커넥티드카 2.5만 대가 하루 평균 110만 km를 주행하며 쌓는 대규모 실주행 데이터

연간 1,740만 시간의 실주행 영상과 차량의 미세 움직임을 담은 에고모션(Egomotion) 데이터

수년간 누적된 차량 운영·사고·예외 상황·고객 행동 데이터

여기에 더해, 풀 센서킷 차량을 구축해 고품질 멀티모달 데이터까지 확보해 나갑니다.

좋은 모델만으로 자율주행이 완성되진 않습니다. 국내 최대 카셰어링 사업자로서 2.5만 대 fleet을 직접 운영해온 노하우가 모델을 실제 서비스로 잇는 또 하나의 축입니다.

에이펙스모빌리티의 자율주행개발팀은 상용 차량 개조를 기반으로 자율주행 학습 데이터 수집 플릿(fleet)을 구축·운영하고, 이를 자율주행 시스템 자체 개발로 확장해 나갑니다. 우리는 '스스로 문제를 찾아 끝까지 밀어붙이고, 그 과정에서 회사와 함께 성장하는 사람'을 찾습니다. 고객 집착·과감한 실행·수평적 협업을 바탕으로 일합니다.

Embedded Platform SW Engineer는 Jetson/DRIVE 기반 컴퓨팅 유닛의 플랫폼 SW 개발을 담당합니다. 센서 드라이버부터 시각 동기, 기록, OTA, 플릿 통신까지 데이터가 "올바른 타임스탬프로, 유실 없이, 원격 관리 가능한 상태로" 저장되도록 만드는 것이 이 역할의 핵심 미션입니다.

담당하시게 될 역할과 책임을 소개합니다

플랫폼 SW 통합: BSP/DriveOS 기반 시스템 이미지 빌드·유지(커널 설정·패치, 디바이스 트리 수정), 센서(GMSL 카메라·라이다·레이더·GNSS/IMU) 브링업·통합, 하드웨어 연계 이슈 분석·디버깅

시각 동기 체계: GNSS 기준 시각을 전 센서에 분배하는 동기 아키텍처 구축·운용, 하드웨어 트리거 기반 카메라 동시노출, PTP 기반 네트워크 센서 동기, 전 센서 공통 시간축 유지

데이터 기록 파이프라인: 센서 스트림 실시간 인코딩·기록 — 코덱 선정, 용량·품질 최적화, 대역폭·스토리지 관리

CAN 리버스 엔지니어링: 차량 신호 추적, DBC 작성

실시간 상태 추정: GNSS/RTK·IMU·휠 오도메트리 퓨전으로 수집 데이터의 위치·자세 정보 생성

데이터 품질 검증: 동기 오차·프레임 드랍·기록 무결성·타임스탬프 단조성 지표 정의, 운행 종료 후 자동 품질 리포트파이프라인 구축

센서 캘리브레이션 도구·절차(intrinsic/extrinsic), 드리프트 모니터링

OTA 업데이트, 플릿 원격 관리(상태 모니터링, 로그 수집)

이런 분과 함께하고 싶습니다

임베디드 Linux 경력 5년 이상(커널 드라이버 또는 BSP 커스터마이징 포함)인 분

C++실무, 멀티스레드 · 실시간성 이슈 처리 경험

V4L2 / 카메라 서브시스템, CAN(SocketCAN) 도는 시각 동기(PTP/PPS) 중 2개 이상 실무로 다뤄본 분

센서 브링업부터 기록·검증까지 데이터 파이프라인을 끝까지 책임져 본 경험이 있는 분

이런 분이면 더욱 좋습니다

NVIDIA Jetson/DRIVE 플랫폼 경험이 있는 분

커널 디바이스 드라이버 신규 개발 또는 유저스페이스 카메라 스택 작성 경험이 있는 분

GMSL/FPD-Link SerDes 카메라 브링업 경험이 있는 분

ROS 2, GNSS/INS·휠 오도메트리 퓨전 등 상태 추정(EKF 계열) 구현 경험이 있는 분

지원하시기 전에 꼭 읽어 주세요!

각 전형 결과는 지원 시 기재해주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.

채용 관련 문의는 talent@socar.kr으로 보내주시기 바랍니다.

제출해주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.

해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감 될 수 있습니다.

국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

[Apex Mobility] Embedded Platform SW Engineer (Sensor Kit Platform)

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서류 전형 → 1차(직무) 인터뷰 → 2차(임원 및 컬처핏) 인터뷰 → 입사 조건 협의(처우, 입사일) → 최종 합격 확정 → 입사

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